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2022-01-04點擊量：4496

嵌入式系統的學習誤區關于嵌入式系統的學習方法，因學習經歷、學習環境、學習目的、已有的知識基礎等不同，可能在學習順序、內容選擇、實踐方式等方面有所不同。但是，應該明確哪些是必備的基礎知識，哪些應該先學，哪些應該后學;哪些必須通過實踐才能獲得;哪些是與具體芯片無關的通用知識，哪些是與具體芯片或開發環境相關的知識。由于微處理器與微控制器種類繁多，也可能由于不同公司、機構出于自身的利益，給出一些誤導性宣傳，特別是我國嵌入式微控制器制造技術落后，使得人們對微控制器的發展，在認識與理解上存在差異，導致一些初學者進入嵌入式系統的學習誤區，浪費了寶貴的學習時間。下面分析可能存在的幾個誤區。1、操作系統的困惑如果說，學習嵌入式系統不是為了開發其應用產品，那就沒有具體目標，那學習方法這樣的問題也就不必說了。實際上，這正是許多人想學，又不知從何開始學習的關鍵問題所在，不知道自己學習的具體目標。于是，看了一些培訓廣告，看了書店中種類繁多的嵌入式系統書籍，或上網以“嵌入式系統”為關鍵詞進行查詢，就參加培訓或看書，開始“學習起來”。對于有計算機閱歷的人，往往選擇一個嵌入式操作系統就開始學習了。這有點像“瞎子摸大象”，只了解其一個側面。這樣如何能對嵌入式產品的開發過程有全面了解呢？針對許多初學者選擇“XXX嵌入式操作系統+XXX處理器”的嵌入式系統入門學習模式，認為是不合適的。建議是：首先把嵌入式系統軟件與硬件基礎打好了，再根據實際需要，選擇一種實時操作系統（RTOS）進行學習實踐。要記住：RTOS是開發某些類嵌入式產品的輔助工具，是手段，不是目的;許多類嵌入式產品，并不需要RTOS。所以，一開始就學習RTOS，并不符合“由淺入深、循序漸進”的學習規律。RTOS本身由于種類繁多，實際使用何種RTOS，一般需要由工作單位確定。基礎階段主要學習RTOS的基本原理與RTOS上的軟件開發方法，而不是學習如何設計RTOS。以開發實際嵌入式產品為目標的學習者，不要把過多的精力花在設計或移植RTOS上面。正如很多人使用Windows操作系統，而設計Windows操作系統的只有Microsoft。許多人“研究”Linux，但不使用它，浪費了時間。人的精力是有限的，學習必須有所選擇。2、硬件與軟件的困惑以MCU為核心的嵌入式技術的知識體系必須通過具體的MCU來體現、實踐。但是，選擇任何型號的MCU，其芯片相關的知識只占知識體系的20%左右，80%左右是通用的軟件硬件及相關知識。80%的通用知識，必須通過具體實踐才能獲得，所以學習嵌入式技術一般要選擇一個系列的MCU。學習嵌入式系統是以軟件為主還是以硬件為主，或者如何選擇切入點，如何在軟件與硬件之間取得平衡？對于這個困惑的建議是：要想成為一名真正的嵌入式系統設計師，在初學階段，必須打好嵌入式系統的硬件與軟件基礎。以下是從事嵌入式系統設計二十多年的美國學者JohnCatsoulis在《DesigningEmbeddedHardware》一書中關于這個問題的總結：嵌入式系統與硬件緊密相關，是軟件與硬件的綜合體，沒有對硬件的理解就不可能寫好嵌入式軟件;同樣，沒有對軟件的理解也不可能設計好嵌入式硬件。3、片面認識嵌入式系統嵌入式系統產品種類繁多，應用領域各異。在第1部分中，把嵌入式系統的應用范圍粗略分為電子系統的智能化與計算機應用的延伸兩大類。從初學者角度，可能存在分別從這兩個角度片面認識嵌入式系統的問題。因此，一些從電子系統智能化角度認識嵌入式系統的學習者，可能會忽視編程結構、編程規范、軟件工程的要求、操作系統等知識的積累。另一些從計算機應用的延伸角度認識嵌入式系統的學習者，可能會把通用計算機學習過程中的概念與方法生搬硬套到嵌入式系統的實踐中，忽視嵌入式系統與通用計算機的差異。實際上，在嵌入式系統學習與實踐的初始階段，應該充分了解嵌入式系統的特點，根據自身的已有知識結構，制定適合自身情況的學習計劃。目標應該是打好嵌入式系統的硬件與軟件基礎，通過實踐，為成為良好的嵌入式系統設計師建立起基本知識結構。學習過程中，具體應用系統可為實踐載體，但不能拘泥于具體系統，應該有一定的抽象與歸納。例如，初學者開發實際控制系統時沒有使用實時操作系統，但不要認為實時操作系統不需要學習。又例如，初學者可以一個帶有實時操作系統的樣例為藍本進行學習，但不要認為任何嵌入式系統都需要實時操作系統，甚至為一個十分簡明的實際系統加上不必要的實時操作系統。因此，片面認識嵌入式系統，可能導致學習困惑。應該根據實際項目需要，鍛煉自己分析實際問題、解決問題的能力。這是一個長期的學習與實踐過程，不能期望通過短期培訓完成整體知識體系的建立，應該重視自身實踐，全面地理解嵌入式系統的知識體系。4、入門芯片選擇的困惑嵌入式系統的大部分初學者需要選擇一個微控制器（MCU）進行入門級學習，面對眾多廠家生產的微控制器系列，往往不知如何是好。首先是關于位數問題，目前主要有8位、16位和32位MCU。不同位數的MCU各有應用領域，這一點與通用微機有很大不同。例如做一個遙控器，不需要使用32位MCU，否則MCU芯片價格就已經超過遙控器價格需求。對于首次接觸嵌入式系統的學習者，可以根據自己的知識基礎選擇入門芯片的位數。建議大多數初學者選擇8位MCU作為快速入門芯片，了解一些匯編與底層硬件知識，之后再選16位或32位芯片進行學習實踐。關于芯片選擇的另一個誤區是認為有“主流芯片”存在，嵌入式系統也可以形成芯片壟斷。這完全是一種誤解，是套用通用計算機系統的思維模式，而忽視了嵌入式系統應用的多樣性。關于學習芯片選擇還有一個誤區，即誤認為選擇工作頻率高的芯片進行入門學習，更先進。實際上，工作頻率高可能給初學者帶來不少困難。實際嵌入式系統設計不是追求芯片位數、工作頻率、操作系統等因素，而是追求穩定可靠、維護、升級、功耗、價格等指標。初學者選擇入門芯片，是通過某一：MCU作為藍本，獲得嵌入式系統知識體系的通用基礎。其基本原則是：入門時間較短、硬件成本較低，知識要素較多，學習難度較低。本文由培訓無憂網達內教育課程顧問老師整理發布，更多課程信息可關注嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-04點擊量：4573

有兩種主要情況使嵌入式開發人員不會在處理器上使用MPU；一個簡單的項目和一個性能關鍵的項目。第一個很簡單；一個非常簡單的應用程序可能無法從使用MPU所增加的復雜性中受益。無需設置涵蓋閃存、RAM和外圍設備的MPU區域，你的閃爍演示可能就可以完成。如果你需要處理器的每一滴性能，那么使用MPU的開銷可能會讓你大吃一驚。使用MPU的FreeRTOS端口中的任務上下文切換例程更長，因為每個任務都有多個MPU區域需要編程。當新任務被上下文切換時，RTOS必須對每個任務MPU區域進行編程，并執行其通常的職責，例如堆疊使用過的寄存器。此外，由于內核代碼和數據受MPU保護，因此所有內核函數調用都必須受包裝函數保護。這個包裝函數只是在調用內核函數之前提升處理器的特權級別，然后恢復特權并返回。這不僅會增加運行代碼所需的時間，而且可能會增加任務所需的堆棧大小。任務的控制塊還必須在其MPU區域上存儲信息，并且在某些安全關鍵RTOS(如SAFERTOS)的情況下，也將存儲此數據的鏡像。你還應該警惕，使用MPU可能很困難，有時甚至令人沮喪。嵌入式開發人員設計應用程序需要更多時間，因為必須為每個任務考慮MPU區域。這些區域中的錯誤，例如不正確的區域長度、權限或未正確鏈接應用程序的數據，可能會導致調試混亂。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-02點擊量：4489

很多ARM初學者都希望有一套自己能用的系統，但他們住住會產生一種錯誤認識就是認為處理器版本越高、性能越高越好，就象很多人認為ARM9與ARM7好，我想對于初學者在此方面還應該理智，開發系統的選擇最終要看自己往嵌入式系統的哪個方向上走，是做驅動開發還是應用，還是做嵌入式系統硬件層設計與板級測試。如果想從操作系統層面或應用層面上走，不管是驅動還是應用，那當然處理器性能越高越好了，但這個東西自學，有十分大的困難，不是幾個月或半年或是一年二年能搞定的事。在某種意義上講，ARM7與ARM9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些，主頻提高一些而已，就好比286和386。對于用戶來講可能覺查不到什么，只是感覺速度有些快而已。ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因為ARM7系列處理器內部帶MMU的很少，而且比較好控制。就比如S3C44B0來講，可以很容易將Cache關了，而且內部接口寄存器很容易看明白，各種接口對于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來。基于51單片機的思想很容易能把它搞懂，就當成個32位的單片機，從而消除很多51工程師想轉為嵌入式系統硬件ARM開發工程師的困惑，從而不會被業界某些不是真正懂嵌入式的公司帶到操作系統層面上去，讓他們望而失畏，讓業界更加缺少這方面的人才。三星的S3C44b0對初學者來說比較合適，為什么這么說哪?因為它的接口資源比較豐富、技術成熟、資料較多，十分適合于初學者，不過如果自學能力不足且沒有恒心的話，建議還是參加培訓班學習幾個月，有助于很快獲得相關的行業項目經驗，助力嵌入式行業越走越遠。有問題也很容易找人幫忙解決，因為大多數人都很熟悉，就如同51類的單片機，有N多位專家級的人物可以給你幫忙，相關問題也可以很快解答，雖然業界認為這款芯片都用得爛了，但對于初學者來，卻是件好事。總的來說，開發系統的選擇，要看自己的未來發展方向、要看開發板接口資源、還要看業界的通用性。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-02點擊量：4246

嵌入式驅動包含在嵌入式范圍內，一般從C語言開始，驅動程序都是用C寫，所以C語言、C++、C基礎相關的知識點是必懂的。如果基礎知識不扎實，學習驅動就很吃力，如果想做驅動開發還必須要有硬件知識。系統開發還要了解軟件工程，不過一般稍有點規模的公司都不會讓新人去做系統的。因為系統開發的基本要求就是全面，得有積累。建議別光看書，買塊開發板自己動手做點東西。嵌入式開發分兩種，一種是硬件開發，一種是軟件開發，軟件開發又分winCE下的開發和Linux下的開發，一般用C和C++還有Java，c#我還沒有聽說過哦。軟件開發有操作系統的移植開發和驅動開發和應用軟件開發。自動化系統是一個很龐大的問題，一般都用PLC，用嵌入式的我還沒有聽說過，自動化開發分為上位機開發和下位機開發，上位機有服務器的配置，組態軟件的開發，通信的配置，下位機就是PLC的開發和智能儀表的通信等等，通信一般有以太網，工業現場總線。工業現場總線CAN，Profibus，Profibus分為PA，DP和FMS。其實，嵌入式開發有很多方向面，先要確定自己的方向，只要不是在PC機使用，就可以叫嵌入式開發。現在主流的RAM架構的。使用面最廣是三星ARM系列的CPU，從44B0241024426410110210310等，從ARM7到現在的cotexA8A9雙核。OS又主流的有LINUXWINCE到現在很火的ANDROID。如果偏向于硬件和驅動。需要了解微機原理。OS。如果做系統。就需要對OS深入。如果做應用。也需對OS有一定的了解。建議：學好硬件原理，數電等深入研究OS。對于你做驅動，系統或應用都有很大的幫助。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2021-12-31點擊量：4539

大多數嵌入式設備都是為了在通常資源受限或低規格的設備上執行特定任務而構建的。因此，大多數嵌入式開發人員需要去除不必要的庫和模塊，并為其特定設備和用例創建自定義分發。我們先來了解一下嵌入式Linux系統有哪些組件。引導加載程序從技術上講，它位于系統之外，其運行方式與首先運行BIOS的臺式機或服務器系統不同。在嵌入式系統上，硬件啟動負責基本初始化和執行內核的引導加載程序。在嵌入式系統上，這可以通過以下方式處理：GRUB、LILO或DasU-Boot。后者專門用于嵌入式設備。Linux內核包含進程和內存管理、網絡堆棧、設備驅動程序，并為任何用戶空間應用程序提供服務。引導加載程序將內核加載到內存中并運行它。內核尋找首先運行的“init”程序。“Init”程序負責啟動其他服務，例如硬件驅動程序、文件系統驅動程序、文件系統掛載、服務和其他應用程序。內核只知道init程序，如果找不到它，就會“內核崩潰”。嵌入式系統上的內核與臺式機等大型系統中的內核相同。主要區別在于嵌入式Linux內核專為在不同的CPU架構上運行而構建。根文件系統根文件系統包含C庫和Linux服務/命令，以及其他必要的腳本。在嵌入式開發中，文件系統是內核和用戶空間應用程序之間的接口。在初始化時，內核將每個程序加載到內存中，并希望將它們組織到文件和目錄中。這是根文件系統，應該提前創建并掛載到“/”，然后內核才能啟動“init”。用戶空間用戶空間是任何自定義應用程序或服務所在的地方。init程序還負責將這些加載到內存中。大多數嵌入式系統都是執行特定功能的單一用途應用程序，因此嵌入式系統上的應用程序往往是精簡和最小化的。在目標嵌入式處理器上運行Linux需要至少8MB的RAM，大多數應用程序至少需要32MB的RAM。RAM的實際要求取決于你的嵌入式應用程序的大小。除了RAM之外，還需要至少4MB的存儲內存。它可以是以下類型之一：NAND或NOR閃存、SD或MMC卡。主板支持包主板支持包包含驅動程序和其他軟件，它們與你正在運行的特定硬件和操作系統相連接。對于Linux系統，每種電路板類型都有自己的一組BSP。在嵌入式開發某些情況下，如果你需要硬件來執行默認BSP中未包含的特定功能，你可能需要自定義這些并編寫你自己的驅動程序來支持你的特定應用程序。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2021-12-31點擊量：4404

幾十年來，嵌入式開發人員一直在爭論他們是否應該使用C或C++。大多數情況下，微控制器制造商提供的軟件都是用C語言編寫的，事實上，根據2019年嵌入式市場調查，56%的嵌入式軟件是用C語言編寫的。然而，C++已經逐漸普及，大約23%的新嵌入式軟件項目都是用C++編寫的。隨著C接近第五十周年，現在可能是開始從C到C++的過渡時間了。以下是開發人員應該考慮改變的三個原因。原因1：改進了體系結構實現C編程語言確實通過函數指針為開發人員提供了封裝和一些基本的多態性功能。然而，C實際上是一種過程語言，不需要額外的努力就不能提供諸如繼承或組合之類的機制。這會使系統的總體架構設計不太理想，從而影響軟件的重用和維護方式，甚至限制其靈活性。C++為開發人員提供了實現真正面向對象設計模式的能力，開發了真正的抽象，并實現了設計模式，這些模式不僅可以從一個應用程序重用到下一個應用程序，而且還可以提高架構的靈活性。這允許軟件被重用，這反過來又可以加快產品開發，縮短客戶機應用程序的定制時間，以及許多其他優勢。原因2：C++是一種不斷發展的現代語言在當今復雜而創新的開發環境中，嵌入式開發人員不僅需要尖端的硬件解決方案，還需要尖端的軟件和語言解決方案。這意味著用于編寫軟件的語言必須是最新的，以便為開發人員提供實現其系統所需的最新工具。C語言的上一次更新是在2018年，聽起來好像是最近更新的。但是，如果你看一下標準，沒有添加新功能，唯一的變化是修復了2011年發布的上一版本的問題!是的，修訂后的標準花了七年的時間來解決上一個標準的問題!看C++，標準委員會承諾每三年更新一次標準!與C語言不同的是，新的修訂版不僅僅是bug修復，而是為該語言添加了新的特性和功能，使其成為最新的語言，并提供與其他語言(如Python)競爭所需的工具。新標準甚至刪除了不推薦使用的功能，如三角圖。原因3：C++是一種更豐富的語言直到3-4年前，我為微控制器編寫的大多數嵌入式軟件都使用C編程語言。C++總是提供比C更豐富的特征集，但在那個時候編譯器似乎已經達到編譯代碼是等效的或更好的點。那時我開始潛心學習C++語言，發現語言變得多么豐富，還有更多的東西讓我學習語言。C++允許嵌入式開發人員利用以下特性：模板–允許獨立于任何特定類型編寫代碼；動態多態性–允許在運行時分配實現；異常處理–捕獲錯誤(對任何C開發人員來說都是驚人的)。這些只是幾個例子，還有更多!所有這些工具使嵌入式系統的生活編程變得更容易。結論C++是一種現代的、進化的語言，C語言看起來是靜態的，進化得慢得多。隨著嵌入式開發人員在其系統中面臨日益增加的復雜性，他們需要一種允許他們靈活并最大限度地重用的語言。許多“舊時代”的抱怨不再適用于C++，尤其是C++編譯器已經變得多么高效。如果有時間開始轉換到C++，這很可能就是它。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2021-12-29點擊量：4407

如今，市場上的許多嵌入式設備都配備了某種觸摸屏顯示器。在嵌入式開發中，構建自己的嵌入式設備時，你可以使用各種不同的觸摸屏選項，這給設計人員提出了一些不同的問題：你應該從頭開始設計嗎？你應該購買現成的型號嗎？你的嵌入式設備甚至需要顯示器嗎？在本文中，我們將討論這些要點中的每一個，以幫助你決定嵌入式設備觸摸屏的最佳選擇。它將如何影響你的MCU?如果你將顯示器集成到你的設計中，你的IoT微控制器(MCU)的規格可能會增加。這是因為需要為顯示幀緩沖區分配額外的內存。一些顯示器已經包含視頻控制器，這可以讀取顯示緩沖區中的數據并寫入顯示器本身。話雖如此，但其他嵌入式開發人員沒有做，這會導致MCU的額外開銷。MCU的主要任務通常是管理核心應用程序。然而，增加的規格和內存是因為它需要在此之上運行顯示和幀緩沖任務。另一種方法是使用單獨的顯示控制器。這將大部分上述資源集成在芯片上——包括幀緩沖存儲器和微控制器。最重要的是，使用行業標準接口可以輕松連接到主機MCU。這樣做的好處是可以卸載顯示任務，并且資源可以專用于應用程序。設計周期有多復雜和多長?你可能已經很清楚，設計和測試遠程顯示系統通常比預期的要復雜。經常有不可預見的小問題和挑戰需要解決。當你從頭開始設計時，需要圍繞主應用程序布置顯示硬件，并且需要對所有內容進行調試和測試。這種情況下的平均設計周期是多少?4到6個月是不合理的。為了減少設計周期的應力和伸長率，這可能是值得考慮替代路線的地方。首先，現成的顯示模塊通常帶有已經嘗試和測試過的驅動程序、原語和GUI功能。如果你有預算，可能值得跳過時間并沿著這條路線走下去。另一方面，這可能是你問自己是否真的值得在你的嵌入式設計中展示的地方?你的嵌入式設計甚至需要屏幕嗎?為了實現上述觀點，你可以通過完全移除顯示屏來節省嵌入式設計的時間和金錢。此處的替代方法是構建遠程IoT控制器應用程序，然后通過在設備級別安裝IoTWiFi模塊來啟用與嵌入式設備的連接。這可以通過應用程序遠程控制和監控設備，完全不需要觸摸屏顯示器。這種方法為嵌入式開發人員和制造商提供了兩個明顯的好處：它便宜得多——因為你完全消除了購買昂貴的觸摸屏組件的成本。它加快了設計周期——因為設計周期的一個重要部分現在被刪除了。雖然你需要分配一些時間和資源來開發應用程序，但有幾種現成的解決方案，包括NabtoIoT應用程序解決方案，可顯著加快流程。不可否認，嵌入式設計的觸摸屏比以往任何時候都更先進。智能手機的復雜性為你的B2B物聯網項目帶來了一系列令人印象深刻的不同顯示選項。然而，可用顯示單元數量的增加也讓我們懷疑——它們值得嗎?注冊允許遠程訪問嵌入式設備的P2P連接應用程序使觸摸屏顯示器不再是必需品。從長遠來看，這可以為嵌入式開發人員節省時間和金錢。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2021-12-28點擊量：4685

嵌入式系統基礎1、嵌入式系統的定義（1）定義：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。（2）嵌入式系統發展的4個階段：無操作系統階段、簡單操作系統階段、實時操作系統階段、面向Internet階段。（3）知識產權核（IP核）：具有知識產權的、功能具體、接口規范、可在多個集成電路設計中重復使用的功能模塊，是實現系統芯片（SOC）的基本構件。（4）IP核模塊有行為、結構和物理3級不同程度的設計，對應描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。2、嵌入式系統的組成包含:硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層（1）硬件層：嵌入式微處理器、存儲器、通用設備接口和I/O接口。嵌入式核心模塊＝微處理器＋電源電路＋時鐘電路＋存儲器Cache：位于主存和嵌入式微處理器內核之間，存放的是最近一段時間微處理器使用最多的程序代碼和數據。它的主要目標是減小存儲器給微處理器內核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度更快。（2）中間層（也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP）.它將系統上層軟件和底層硬件分離開來，使系統上層軟件開發人員無需關系底層硬件的具體情況，根據BSP層提供的接口開發即可。BSP有兩個特點：硬件相關性和操作系統相關性。設計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：A、嵌入式系統的硬件初始化和BSP功能。片級初始化：純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認狀態逐步設置成系統所要求的工作狀態。板級初始化：包含軟硬件兩部分在內的初始化過程，為隨后的系統初始化和應用程序建立硬件和軟件的運行環境。系統級初始化：以軟件為主的初始化過程，進行操作系統的初始化。B、設計硬件相關的設備驅動。（3）系統軟件層：由RTOS、文件系統、GUI、網絡系統及通用組件模塊組成。RTOS是嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺。（4）應用軟件：由基于實時系統開發的應用程序組成。3、實時系統（1）定義：能在指定或確定的時間內完成系統功能和對外部或內部、同步或異步時間做出響應的系統。（2）區別：通用系統一般追求的是系統的平均響應時間和用戶的使用方便；而實時系統主要考慮的是在最壞情況下的系統行為。（3）特點：時間約束性、可預測性、可靠性、與外部環境的交互性。（4）硬實時（強實時）：指應用的時間需求應能夠得到完全滿足，否則就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命財產損失和生態破壞，如：航天、軍事。（5）軟實時（弱實時）：指某些應用雖然提出了時間的要求，但實時任務偶爾違反這種需求對系統運行及環境不會造成嚴重影響，如：監控系統、實時信息采集系統。（6）任務的約束包括：時間約束、資源約束、執行順序約束和性能約束。4、實時系統的調度（1）調度：給定一組實時任務和系統資源，確定每個任務何時何地執行的整個過程。（2）搶占式調度：通常是優先級驅動的調度，如uCOS。優點是實時性好、反應快，調度算法相對簡單，可以保證高優先級任務的時間約束；缺點是上下文切換多。（3）非搶占式調度：通常是按時間片分配的調度，不允許任務在執行期間被中斷，任務一旦占用處理器就必須執行完畢或自愿放棄，如WinCE。優點是上下文切換少；缺點是處理器有效資源利用率低，可調度性不好。（4）靜態表驅動策略：系統在運行前根據各任務的時間約束及關聯關系，采用某種搜索策略生成一張運行時刻表，指明各任務的起始運行時刻及運行時間。（5）優先級驅動策略：按照任務優先級的高低確定任務的執行順序。（6）實時任務分類：周期任務、偶發任務、非周期任務。（7）實時系統的通用結構模型：數據采集任務實現傳感器數據的采集，數據處理任務處理采集的數據、并將加工后的數據送到執行機構管理任務控制機構執行。5、嵌入式微處理器體系結構（1）馮諾依曼結構：程序和數據共用一個存儲空間，程序指令存儲地址和數據存儲地址指向同一個存儲器的不同物理位置，采用單一的地址及數據總線，程序和數據的寬度相同。例如：8086、ARM7、MIPS…（2）哈佛結構：程序和數據是兩個相互獨立的存儲器，每個存儲器獨立編址、獨立訪問，是一種將程序存儲和數據存儲分開的存儲器結構。例如：AVR、ARM9、ARM10…（3）CISC與RISC的特點比較。計算機執行程序所需要的時間P可以用下面公式計算：P=I×CPI×TI：高級語言程序編譯后在機器上運行的指令數。CPI：為執行每條指令所需要的平均周期數。T：每個機器周期的時間。（4）流水線的思想：在CPU中把一條指令的串行執行過程變為若干指令的子過程在CPU中重疊執行。（5）流水線的指標：吞吐率：單位時間里流水線處理機流出的結果數。如果流水線的子過程所用時間不一樣長，則吞吐率應為最長子過程的倒數。建立時間：流水線開始工作到達最大吞吐率的時間。若m個子過程所用時間一樣，均為t，則建立時間T＝mt。（6）信息存儲的字節順序A、存儲器單位：字節（8位）B、字長決定了微處理器的尋址能力，即虛擬地址空間的大小。C、32位微處理器的虛擬地址空間位232，即4GB。D、小端字節順序：低字節在內存低地址處，高字節在內存高地址處。E、大端字節順序：高字節在內存低地址處，低字節在內存高地址處。F、網絡設備的存儲順序問題取決于OSI模型底層中的數據鏈路層。6、邏輯電路基礎（1）根據電路是否具有存儲功能，將邏輯電路劃分為：組合邏輯電路和時序邏輯電路。（2）組合邏輯電路：電路在任一時刻的輸出，僅取決于該時刻的輸入信號，而與輸入信號作用前電路的狀態無關。常用的邏輯電路有譯碼器和多路選擇器等。（3）時序邏輯電路：電路任一時刻的輸出不僅與該時刻的輸入有關，而且還與該時刻電路的狀態有關。因此，時序電路中必須包含記憶元件。觸發器是構成時序邏輯電路的基礎。常用的時序邏輯電路有寄存器和計數器等。（4）真值表、布爾代數、摩根定律、門電路的概念。（5）NOR（或非）和NAND（與非）的門電路稱為全能門電路，可以實現任何一種邏輯函數。（6）譯碼器：多輸入多輸出的組合邏輯網絡。每輸入一個n位的二進制代碼，在m個輸出端中最多有一個有效。當m＝2n是，為全譯碼；當m...

2021-12-28點擊量：4459

GaN提供了更高的功率密度、效率和頻率靈活性。然而，為了充分利用半導體的潛力，嵌入式開發人員應該發揮材料的優勢。下面是一些系統級的設計實踐。1.線性化設計大多數嵌入式設計師在使用GaN之前最關心的是線性化。有一種看法認為GaN很難線性化。在某些情況下確實如此，但也有一些可管理的方法來解決線性化缺陷，從而緩解非線性和陷阱效應。它可以通過將設備置于理想應用空間的系統設計方法來實現，也可以通過控制IQ漂移和跟蹤陷阱效果的軟件算法來實現。供應商生態系統已經成長，以應對這些確切的挑戰。有一些工作需要完成，但回報是大大提高了能效。這是一個需要考慮的權衡。根據需要，一些設計師將進行這種交易，而另一些設計師將采用傳統的LDMOS解決方案。雖然仍然存在改善GaN線性度的機會，但GaN晶體管的低漏源電容可以對寬和超寬瞬時帶寬信號提供更好的響應，從而使這些信號具有更好的整體系統線性化。視頻帶寬也是GaN可以超越競爭技術的一個領域。還值得注意的是，線性效率是通信行業的主要研發重點，多虧了數字處理和設備級的改進，嵌入式開發專家們預計GaN線性化在未來三到五年內會有顯著的改善。當未來幾代GaN實現市場領先的線性時，不要感到驚訝。2.散熱意識GaN功率放大器在硅基技術無法達到的溫度下工作，簡化了系統內的散熱和冷卻要求。然而，如果嵌入式設計師不小心，更高的熱密度可能會帶來挑戰，特別是如果使用更少的GaNPA降低了系統的尺寸，較小的系統將對意外組件施加更大的熱壓。工程團隊傾向于關注結溫，由于GaN-PA支持如此高的結溫，系統的其他部分成為限制因素，焊點是一個經常被忽視的例子，系統設計需要考慮到這一點。工程師最好通過重新評估內部可靠性要求，了解GaN-PA可以在更高的溫度下工作，并在設計過程中充分利用這一點。3.利用供應商的專業知識供應商知道自己產品的理想應用并不奇怪，但應用工程師對射頻以外的嵌入式系統的了解會讓客戶感到震驚。為了盡可能有效，GaN-PA需要與設備的其余部分協同工作，這需要圍繞載波和峰值電壓等要素對整個產品進行優化。這在PA技術中是相當標準的，但需要注意的是，對于GaN應用來說，存在著相同類型的交易空間。盡管如此，一些客戶并沒有充分利用供應商的應用工程師團隊。就如何最好地實施解決方案，嵌入式開發人員應該咨詢GaN供應商，他們將知道安全地使PA發揮最大性能的所有訣竅，解決設計難題。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2021-12-27點擊量：4414

誤解1：費用方面GaN被工程界的許多人認為成本過高。從狹隘的角度來看，這是準確的;如今，GaN的生產成本高于純硅或LDMOS解決方案。但是，這忽略了可以抵消額外系統成本的性能提升。性價比是評估的關鍵指標。根據需要，GaN可能會降低整個系統的總體成本，因為您可以在更小的封裝中滿足電源需求。更小的封裝不僅減少了電路板尺寸和成本，而且還減少了散熱器，從而節省了大量成本。在可以進一步降低系統總成本的系統中，多頻帶和寬帶GaN放大器可以取代多個單獨的窄帶放大器。這并不是說它非常適合每種應用，而是從每一美元的性能來看，GaN通常可以轉化為節約。總擁有成本是GaN可以展示其技術優勢的地方。此外，GaN的產量也大幅增長。隨著給定基站系統中使用的PAs數量的增加，在大規模MIMO空間中這一點非常明顯。隨著GaN在這些子市場(5G基站是其中一個較大的子市場)中獲得市場份額，供應商能夠擴大批量生產，將供應鏈成本降低到極具競爭力的水平。這意味著GaN提供了更好的性能，更便宜，獲得了更廣泛的采用和更多的規模節約。在嵌入式開發中，GaN的價格只會在未來變得更具競爭力。誤解2：并不是所有的GaN都有相同的行為有一種誤解，認為所有的GaN功率放大器都足夠相似，可以商品化。依賴LDMOS解決方案的工程師很容易做出這樣的假設。如果你從半導體水平上看不同廠商的LDMOS器件的特性，它們是驚人的相似。但在GaN空間，情況并非如此。每個供應商采用不同的開發方法來解決GaN生產挑戰，這會轉化為不同的優勢和劣勢。因此，每個供應商的GaN行為不同，供應商通常有不同的解決方案來適應其獨特的PA。嵌入式開發人員不應該假設他們在過去使用GaN的經驗適用于所有供應商。與你的供應商密切合作，確保你能充分利用每個獨特的GaNPA。誤解3：門電流嵌入式開發人員在GaNPA的數據表上看到高柵極電流，對此表示擔憂。他們認為高柵極電流會導致設備故障。事實上，高門檻并不總是意味著這是一個可靠性問題。可靠性非常依賴于技術，這又回到了之前的討論——并非所有GaN的行為都相同。通過簡單的偏置電路調整以適應更高的電流，系統功率效率和密度都得到了顯著提高。本文由培訓無憂網達內教育專屬課程顧問老師整理發布，更多嵌入式開發課程信息可關注培訓無憂網嵌入式開發培訓頻道或添加老師微信：15033336050...

2021-12-25點擊量：4648

并非所有的操作系統都是平等構建的。事實上，在多任務處理、開銷、內存使用等方面有很多不同。當涉及到為設備選擇合適的系統時，這一系列的選擇可能會使嵌入式開發人員感到困難。一種特別適合連接設備(至少是基本設備)的類型是裸機。正如裸機服務器一次只能承載一個租戶一樣，裸機環境完全專用于運行單個應用程序。這與同時運行多個程序的常規操作系統形成了鮮明對比。RTOS：處理復雜的調度與同類產品相比，裸機的簡單性尤為明顯。裸機系統的下一步是RTOS(實時操作系統)。RTOS的設計相對簡單，但與裸機不同，它可以同時啟動和停止不同的進程。另一方面，RTOS不如OS強大。最大的區別通常是內存保護和虛擬化。在高端操作系統中，應用程序內存是分開的，操作系統確保一個進程(正在運行的應用程序)不會損壞另一個進程的內存，這是通過虛擬化內存來實現的，這使得操作系統可以在不使用時將未使用的內存交換到磁盤上。RTOS中通常不存在高級內存處理。這種級別的高級資源管理(內存、磁盤、網絡、CPU)在應用于一般系統(如PC)時非常有用。但是，在小型嵌入式設備上，這是不同的，因為你通常對以下方面有很好的了解：需要運行多少個應用程序/進程，這些應用程序/進程需要什么內存，確保這些過程不會相互干擾。在某些領域，RTOS被物聯網應用所青睞，因為它可以處理大多數互聯網連接嵌入式系統所需的復雜調度。此外，將USB、TCP/IP和GUI組件集成到裸機系統中對于嵌入式開發人員來說非常耗時和復雜。OS：在較重的方面在RTOS之上的另一個步驟，或者更像是一個巨大的飛躍，是一個成熟的操作系統。此操作系統選項與裸機處于光譜的另一端。雖然裸機和RTSO有一些相似之處，例如減少了開銷和有效的內存使用，但裸機和操作系統實際上沒有相似之處。你可能會認為傳統的操作系統受到開發者的反對，對于簡單的物聯網設備來說太重了，但是，你錯了。還有一個著名且廣泛使用的操作系統是Linux，它通常是嵌入式系統的固定設備。決定什么適合你的物聯網設備將取決于使用情況。簡單的傳感器和基本設備根本不需要高端操作系統的處理能力，而且可能會從精簡的裸機方法中獲益。另一個重要的注意事項是，盡管裸機開發非常耗時，但許多嵌入式開發人員確實更愿意投入額外的工作。這是因為管理得越多，你控制事情的能力就越強。當然，并非所有的閃光都是金子，值得一提的是裸機環境的局限性。裸機的成本之一是性能損失，因為你必須通過操作系統與硬件進行通信，但跨平臺的所有硬件也需要統一，并且外觀相同。因此，某些功能可能會在操作系統驅動程序中丟失。同時，對于物聯網設備來說，這一點尤為重要，互聯網通信的需求有時會促使開發人員轉向RTOS而不是裸機。這是因為internet通信要求單個應用程序現在與TCP/IP通信堆棧進行多路復用，TCP/IP通信堆棧有時需要自己的線程，在RTOS上處理起來可能更簡單。但總的來說，裸機確實為那些有基本需求的設備提供了理想的功能。由于缺乏開銷、高效使用內存以及對應用程序硬件的完全控制，它成為當今任何直接連接設備的競爭者。本文由培訓無憂網達內教育專屬課程顧問老師整理發布，更多嵌入式開發課程信息可關注培訓無憂網嵌入式開發培訓頻道或添加老師微信：15033336050...

2021-12-24點擊量：3605

是什么使Linux成為嵌入式系統的完美候選者?從可伸縮性到嵌入式開發人員支持和工具，有無數的理由可以證明這一點。在這里，我們將僅提及幾個突出的問題：硬件支持Linux在32位和64位ARM、x86、MIPS和PowerPC體系結構上運行。32位處理器能夠存儲232(一位是0或1，因此有2種可能的組合)值，而64位處理器可以存儲更多的內存地址。32位以下的處理器無法運行Linux，排除了傳統的嵌入式系統。網絡我們都很清楚，網絡功能在大多數消費品中都是開箱即用的。幸運的是，Linux支持豐富的網絡協議棧。無論您的嵌入式Linux項目需要WiFi、移動寬帶(WWAN)還是以太網連接，Linux上都支持NetworkManager等系統網絡服務。模塊化Linux在嵌入式系統中流行的第三個原因是它的模塊化。通過將幾個軟件包組合在一起形成一個Linux操作系統堆棧，嵌入式開發人員可以出于任何目的對其進行定制。商業支持在為嵌入式系統選擇Linux時，另一個關鍵但有時被忽略的考慮因素是商業支持的可用性。免費提供、社區維護的構建系統(如Yocto和Buildroot)使開發人員能夠為大多數硬件體系結構創建自定義Linux發行版。不幸的是，社區項目沒有解決的各種挑戰在生產中提供嵌入式Linux時必然會浮出水面。然而，嵌入式Linux供應商很容易填補這一空白，他們提供企業級支持和專業知識，大大縮短了上市時間。Linux在嵌入式環境中扮演著重要角色。Linux憑借其在服務器和云中的良好地位迅速成為嵌入式開發上的操作系統。選擇Linux作為嵌入式系統有明顯的原因，從硬件和網絡協議支持到其廣泛的可配置性和模塊化。本文由培訓無憂網達內教育專屬課程顧問老師整理發布，更多嵌入式開發課程信息可關注培訓無憂網嵌入式開發培訓頻道或添加老師微信：15033336050...

2021-12-23點擊量：2828

在一般的培訓機構，都會涉及到那些嵌入式的知識點呢?第一階段：嵌入式高級c編程本期目標：在嵌入式領域中大部分開發都會用到C語言。C語言簡潔、緊湊、使用方便靈活加上GNU在實際項目開發中所做的擴展，使得C語言在整個嵌入式開發過程中起著至關重要的作用。更重要的是用C語言開發的程序在嵌入式平臺下可移植性比較強。一個精通C語言程序設計的程序員，可以很容易地從事Linux、WinCE、Vxworks、μc/os等嵌入式操作系統下的軟件開發工作。本階段學習目標是掌握C語言基本知識、鞏固C編程語法基礎,以及深入C語言高級編程和數據結構與算法，為將來的程序設計工作打下堅實的基礎。第二階段：Linux基礎及圖形庫(GTK)開發本期目標：Linux系統是嵌入式領域發展最為迅速以及占有率最高的嵌入式操作系統，對其掌握的熟練程度直接關系到在嵌入式領域的發展。本階段主要圍繞Linux系統安裝、配置、Linux系統常用工具使用、Linux下圖形開發技術—GTK等Linux環境下開發必備知識進行學習，為在Linux系統下開發打下堅實基礎。第三階段：Linux系統編程開發本期目標：Linux系統提供了許許多多的功能，作為一個軟件開發人員我們必需學會如何編程去使用操作系統提供的功能。本階段主要圍繞Linux系統調用、進程、線程、進程間通信等知識進行學習，全面掌握Linux系統下必備的編程技能，能夠編寫Linux系統下的應用程序。第四階段：Linux網絡編程開發本期目標：信息技術網絡化是人們生活以及技術的發展的一個重要方向：手機、電腦、平板網絡已成為必備功能，電視、打印機、冰箱等傳統家電行業網絡化也逐步提上日程，網絡已經成為大勢所趨。本階段主要通過網絡相關知識學習，讓學員從上到下的熟悉整個網絡通信過程，熟練掌握網絡應用編程、底層編程技術，為進行網絡開發打下堅實的基礎。第五階段：C++語言及數據庫本期目標：本階段我們主要學習Linux系統在設備應用開發過程中涉及到的一些技術細節以及開發方法，實際上，在項目開發過程中，涉及內核編程的內容并不是很多，但無論是哪一種產品，底層驅動、電路設計都大同小異，真正的工作量都集中在應用程序的編寫上，我們必須重視應用程序的開發，可以說，有Linux的地方，就要用到設備應用開發。第六階段：嵌入式Linux設備驅動開發本期目標：驅動程序設計是嵌入式Linux開發工作中重要的一部分，也是比較困難的一部分。本階段課程讓學員熟悉Linux的內核機制、驅動程序與用戶級應用程序的接口，掌握系統對設備的并發操作。熟悉所開發硬件的工作原理，具備ARM硬件接口的基礎知識，熟悉ARMcortex-a8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設備驅動原理框架，熟悉工程中常見Linux高級字符設備、塊設備、網絡設備、USB設備等驅動開發，在工作中能獨立勝任底層驅動開發。第七階段：嵌入式知識綜合復習本期目標：復習前幾個階段學習的知識點、代碼、項目，將遺忘的知識重新撿起來。做企業真實的筆試題，通過筆試題的訓練，對以前學過的知識查漏補缺，并且增加學生找工作時的筆試通過率。第八階段：職業素質課、就業輔導本期目標：本階段主要給學生講解職業心態：積極心態、樂觀心態、職業心態。職業化素質：職業化、溝通技巧、性格測評。職業競爭力：時間管理、商務禮儀、人際關系、職業規劃。求職技巧：簡歷修改、總結報告、模擬面試。本文由培訓無憂網達內教育課程顧問老師整理發布，更多課程信息可關注嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2021-12-23點擊量：2704

與云系統不同，嵌入式系統在更新過程中更容易出現故障補丁或斷電，這可能會迅速將嵌入式設備變成磚塊或導致其負載進入不穩定狀態。通常，一個組織的唯一辦法是派一名嵌入式開發工程師手動修復問題或召回設備。然而，在容器及其便攜性和在更新設備組時應用自動化的能力中可以找到一個更穩定的選擇。有人多次嘗試使用傳統的發行版，如UbuntuCore和Yocto，作為第三方以軟件包粒度貢獻軟件的地方，希望有一種方法能夠保持完全集成的像碼頭一樣的高質量，如，發行版存儲庫，還可以獲得蓬勃發展的第三方生態系統的靈活性和創新性。但是已經看到，使用“包”或“層”并不是使這種協作生態系統工作的正確粒度級別。然而，使用Linux容器，現在可以將粒度保持在第三方可以作為完全工作單元交付組件的水平，如果操作正確，組件之間的相互依賴性將非常小。在云中，只有協議充當模塊的相互依賴關系，這允許更好地抽象和更容易地組合第三方組件，最終實現更完整的最終用戶體驗。容器是輕量級的虛擬化軟件環境，在主機上運行應用程序或操作系統的獨立實例，分配所需的資源。將發行版集裝箱化使其組件模塊化。然后，這些模塊可以用作構建塊，并可用于構建部署到設備組的專用發行版。在嵌入式開發中，容器通過可移植性和自動化徹底改變固件更新，允許應用或回滾更新和關鍵補丁，而無需關閉整個系統。Linux容器(LXC)持有答案輕量級Linux容器(LXC)最適合將操作系統的系統級組件容器化。此外，LXC容器允許您獨立地安全地更新發行版的各個組件，而不必冒完全系統故障的風險。他們通過在設備中創建分區并在每個分區中運行Linux操作系統的實例來實現這一點——一個實例運行舊軟件，另一個實例安裝新軟件。這樣，如果安裝了有缺陷的更新，或者在更新中途斷電，系統可以很容易地在第一時間回滾到軟件的前一版本，而不會損害嵌入式設備的功能或將其變成磚塊。希望升級其物聯網基礎設施的公司必須設計嵌入式系統，以處理DevOps等現代軟件交付方法。容器對于這一轉變至關重要，并確保企業能夠推出更新，以確保其物聯網設備免受攻擊，并與最新的尖端嵌入式開發保持同步，而不會出現代價高昂的故障或更糟糕的安全漏洞。本文由培訓無憂網達內教育專屬課程顧問老師整理發布，更多嵌入式開發課程信息可關注培訓無憂網嵌入式開發培訓頻道或添加老師微信：15033336050...

2021-12-21點擊量：2567

嵌入式開發中那些常用的工具軟件一、集成開發環境（IDE）嵌入式軟件工程師基本都會接觸幾款集成開發環境（IDE），當然，也有很多工程師自己搭建編輯器、編譯器、調試器開發環境的，下面羅列幾個常用的IDE。1.KeilKeil主要針對市面MCU絕大部分MCU，從8位到32位的一款IDEKeil針對不同廠家、類型的MCU，進行了劃分，目前有4種工具：KeilC51、C166、C251、MDK-ARM。2.IAR和上面Keil類似，IAR同樣針對市面上絕大部分MCU，有很多功能基本兩者都有，也是嵌入式軟件工程師常用的一款工具。IAR同樣有很多種工具，所以就有：EWxxx，比如：EWARM、EW430等多種不同IDE工具當然，稱呼有很多，另外一種：IARforxxx。比如：IARforARM、IARforSTM8等。3.VSVS：MicrosoftVisualStudio簡稱，是美國微軟公司的開發工具包系列產品。很多讀者應該知道，并學習過VC++6.0，這個工具在之前算是一個眾人皆知的工具。VS也是在它的基礎上發展而來。VS是一個基本完整的開發工具集，它包括了整個軟件生命周期中所需要的大部分工具。4.eclipseEclipse是一個開放源代碼的、基于Java的可擴展開發平臺。就其本身而言，它只是一個框架和一組服務，用于通過插件組件構建開發環境。幸運的是，Eclipse附帶了一個標準的插件集，包括Java開發工具（JavaDevelopmentKit，JDK）。目前，很多開發工具都是基于Eclipse修改而來，比如很多開發STM32的朋友都知道STM32CubeIDE這款工具，你會發現，是不是很多功能和Eclipse一樣。包括前幾年很火的安卓開發也是基于Eclipse進行開發。二、軟件版本控制軟件一般稍微大一點的公司都會使用一些版本控制軟件對公司的代碼進行管理。下面推薦兩個常見的工具。1.GitGit是一個免費的開源分布式版本控制系統，旨在快速高效地處理從小型到大型項目的所有內容。Git易于學習，占地面積小，具有閃電般的快速性能。它具有諸如Subversion，CVS，Perforce和ClearCase之類的SCM工具，并且具有本地分支，方便的暫存區域和多個工作流等功能。Git應該是目前使用最廣泛的工具之一，我之前公司也用Git搭建服務器，進行代碼管理，操作也比較簡單。2.SVNSVN是subversion的縮寫，是一個開放源代碼的版本控制系統，通過采用分支管理系統的高效管理，簡而言之就是用于多個人共同開發同一個項目，實現共享資源，實現最終集中式的管理。在Git之前，SVN算是最為流行的代碼管理工具，現在同樣有很多公司都在使用這個工具，學習教程網上很多，同樣也值得大家學習和了解。三、代碼閱讀和編輯一個好的代碼閱讀和編輯工具有助于提高開發效率。1.sourceinsightSourceInsight是一個面向項目開發的程序編輯器和代碼瀏覽器，它擁有內置的對C/C++,C#和Java等程序的分析。能分析源代碼并在工作的同時動態維護它自己的符號數據庫，并自動顯示有用的上下文信息。SourceInsight這個工具，相信絕大部分嵌入式工程師都知道，難度也不大，網上教程很多。不過，缺點就是收費，不能明目張膽的用。2.VSCodeVSCode：VisualStudioCode，是微軟一款真正的跨平臺編輯器。相比SourceInsight而言，VSCode算是后起之秀，在2015年才發布。發布也是受到眾多軟件工程師的青睞。確實，用時間證明了一些，VSCode不僅功能強大，而且還免費。3.notepad++Notepad++是Winows操作系統下的一套文本編輯器，有完整的中文化接口及支持多國語言編寫的功能(UTF8技術)。這個工具應該是眾多工程師都改擁有的文本編輯器。前段時間有一個關于它的新聞，現在好像平息了。四、文件（代碼）對比工具我們作為軟件開發，主要是最對代碼對比，比如修改代碼之后，會對比修改了那些代碼。BeyondCompareBeyondCompare是一套由ScooterSoftware推出的文件比較工具。主要用途是對比兩個文件夾或者文件，并將差異以顏色標示。比較范圍包括目錄，文檔內容等。這個工具是國外的一款比較好用的工具，唯一缺點就是收費，國內有代理。有免費試用時間，如果想免費是使用，自己想辦法。五、項目進度管理一般項目經理，或者項目負責人基本需要掌握一些項目管理的工具。MicrosoftprojectMicrosoftProject（或MSP）是由微軟開發銷售的項目管理軟件程序。軟件設計目的在于協助項目經理發展計劃、為任務分配資源、跟蹤進度、管理預算和分析工作量。本文由培訓無憂網達內教育課程顧問老師整理發布，更多課程信息可關注嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...