有兩種主要情況使嵌入式開發(fā)人員不會在處理器上使用 MPU；一個簡單的項目和一個性能關(guān)鍵的項目。第一個很簡單；一個非常簡單的應(yīng)用程序可能無法從使用 MPU 所增加的復雜性中受益。無需設(shè)置涵蓋閃存、RAM 和外圍設(shè)備的 MPU 區(qū)域，你的閃爍演示可能就可以完成。

       如果你需要處理器的每一滴性能，那么使用 MPU 的開銷可能會讓你大吃一驚。使用 MPU 的 FreeRTOS 端口中的任務(wù)上下文切換例程更長，因為每個任務(wù)都有多個 MPU 區(qū)域需要編程。當新任務(wù)被上下文切換時，RTOS 必須對每個任務(wù) MPU 區(qū)域進行編程，并執(zhí)行其通常的職責，例如堆疊使用過的寄存器。此外，由于內(nèi)核代碼和數(shù)據(jù)受 MPU 保護，因此所有內(nèi)核函數(shù)調(diào)用都必須受包裝函數(shù)保護。

       這個包裝函數(shù)只是在調(diào)用內(nèi)核函數(shù)之前提升處理器的特權(quán)級別，然后恢復特權(quán)并返回。這不僅會增加運行代碼所需的時間，而且可能會增加任務(wù)所需的堆棧大小。任務(wù)的控制塊還必須在其 MPU 區(qū)域上存儲信息，并且在某些安全關(guān)鍵 RTOS(如 SAFERTOS)的情況下，也將存儲此數(shù)據(jù)的鏡像。

       你還應(yīng)該警惕，使用 MPU 可能很困難，有時甚至令人沮喪。嵌入式開發(fā)人員設(shè)計應(yīng)用程序需要更多時間，因為必須為每個任務(wù)考慮 MPU 區(qū)域。這些區(qū)域中的錯誤，例如不正確的區(qū)域長度、權(quán)限或未正確鏈接應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)，可能會導致調(diào)試混亂。

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