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2022-01-12點擊量：2376

單片機文檔的時候一般寄存器是rw類型，還有一些是r或者w。對于一些特殊寄存器的置1是由硬件自動實現的，比如標志位flag、中斷int;但清0還是需要通過軟件進行操作。清0方式有兩種，寫1清0、寫0清0。這兩種方式有什么區別呢？在硬件實現上有什么不同？單片機內部有各種功能的寄存器，比如PIC、C51系列8位的單片機，寄存器的寬度就是八個二進制位，一般是高位在前低位在后，例如：11000011，一共是八位，高四位數據是1100，低四位數據是0011。單片機是可以進行位操作的，一個8位的寄存器，我們可以只針對其中一個位或者某些位進行操作，將寄存器相應的位賦值1(高電平)為置位，相反賦值0(低電平)為清零。這是一種比較容易理解的方式。但對于寫1清0有幾種說法：1)從電路角度去看，對某位寫1，即輸入一個高電平，使內部的一個三極管導通接地，電容放電進行清0。2)寫1是在硬件上產生一個復位脈沖。能寫0清除就很可能也可以寫1進去，而這與功能要求不符。如要控制只能寫0而不能寫1，則硬件比較復雜。3)從應用便捷性角度來說，讀了寄存器數據以后，照著寫回去就可以清0，不用再更改一次數據。還有寄存器一般支持的是byte、halfword、word操作，對于寄存器上有幾個標志位的情況下，完成對單一標志位的清0，又不影響其他標志位，但又必須對其他位進行寫，因此也就只能是寫1或者寫0清0才有效，只能一種方式。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-12點擊量：2426

數據庫是一種儲存和管理、組織數據的倉庫，在嵌入式開發當中起到至關重要的作用。一個在嵌入式中，我們可學習使用的數據庫有多種，每種數據庫都會呈現出不同的一面，那么我們在嵌入式系統開發中可用到的數據庫都有哪幾種？給大家詳細介紹一下。第一種：嵌入式開發的MySQL這是一種關系型的數據庫管理系統，具有體積小、速度快、、成本低的特點，尤其是它的源碼開發特點，很多網站為了降低開發成本而選擇了MySQL數據庫，應用非常廣泛。第二種：嵌入式開發的Berkeley這種數據庫的源碼屬于開源的，是一種內嵌式數據庫管理系統，使用在應用程序的管理服務中，可達到很高的性能。在編程過程中只需要調用一些簡單的API函數就可以訪問數據庫，并有效地管理數據庫。它不同于MySQL和Oracle等常用的數據庫管理系統，在Berkeley里面，數據庫服務器的概念是沒有的。應用程序通過嵌入在程序中的函數庫，不需要在數據庫服務中事先建立好網絡連接，直接完成對數據的保存、查詢、修改和刪除數據。第三種：嵌入式開發的SQLite這是一種D.RichardHipp開發的嵌入式數據庫，由小型C庫實現，成為一種強大的嵌入式關系數據庫，同時也未來追求簡單而放棄了傳統的復雜性，實現了一些數據庫中必備的基本功能。SQLite支持大多數標準的SQL92語句，SQLite以單一文件格式存儲數據庫，比MySQL的儲存速度快一到兩倍。以上內容所介紹的是在嵌入式開發中可使用到的一些數據庫，在使用都各自彰顯出自己的優勢，可運用在不同的技術當中，成為我們儲存數據的幫手。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-12點擊量：2415

1、ROM&RAMROM（ReadOnlyMemory）ROM在系統停止供電的時候仍然可以保持數據，如光盤CD-ROM，可以保存文件，且只能讀取。RAM（RandomAccessMemory）RAM通常都是在掉電之后就丟失數據，如計算機的內存條就是RAM，關機后內存數據被自動清空。2、PROM&EPROM&&EEROMROM又可分為幾類PROM可編程的ROM，但只能寫入一次（有點像光盤，只能刻錄一次），這種是早期的產品，現在已經不用了。EPROM通過紫外光的照射擦出原先的程序，現在也不用了。EEPROM電可擦除，如學習單片機時用到的AT24C02芯片，大小為2K，用于保存少量掉電不丟失的數據，單片機通過IIC來讀寫這個EEPROM的內容。3、SRAM&DRAMRAM又可分為兩大類SRAM（StaticRAM）SRAM即靜態RAM，讀寫速度非常快，但價格也較貴，用于CPU的一級緩沖，二級緩沖。單片機中也有SRAM，如STM32F103VET6具有64K的SRAM，用于程序運行時變量、堆棧的暫存等，另外，還可通過FSMC接口來擴展外部SRAM，如1M字節的IS62WV51216外部SRAM芯片，用于需要大量數據計算的場合（跑算法、GUI）。DRAM（DynamicRAM）即動態RAM，保留數據的時間很短，速度也比SRAM慢（但比任何的ROM快），計算機內存就是DRAM。DRAM分為很多種，常見的主要有FPRAM/FastPage、EDORAM、SDRAM、DDRRAM、RDRAM、SGRAM以及WRAM等。SDRAM（SynchronousDynamicRAM）同步動態隨機存儲器，主要不要誤以為它是上面兩種的組合！同步指存儲器工作需要同步時鐘，動態指刷新來保證數據不丟失，隨機是指數據不是線性依次存儲，而是自由指定地址進行數據讀寫。DDRRAM計算機內存條常說的DDR3、DDR4。4、NANDFlash&NORFlashFLASH存儲器又稱閃存，它結合了ROM和RAM的長處，不僅具有電可擦除可編程（EEPROM）的功能，還不會斷電丟失數據，同時可以快速讀取數據（NVRAM的優勢），U盤使用這種存儲器。Flash如單片機中的flash，就是用于保存程序，如STM32F103VET6具有512K的Flash。單片機還可以外接Flash，如W25Q128，16M大小，可用于保存圖片等較大的數據，單片機通過SPI來讀寫其內容。NORFlash它的讀取和我們常見的SDRAM的讀取是一樣，用戶可以直接運行裝載在NORFLASH里面的代碼，這樣可以減少SRAM的容量從而節約了成本。NOR的特點是應用簡單、無需專門的接口電路、傳輸效率高，它是屬于芯片內執行(XIP,eXecuteInPlace)，這樣應用程序可以直接在（NOR型）flash閃存內運行，不必再把代碼讀到系統RAM中。在1～4MB的小容量時具有很高的成本效益，但是很低的寫入和擦除速度大大影響了它的性能。NANDFlashNANDFlash的存儲容量比NORFlash大，如K9F1208U08為64M。它沒有采取內存的隨機讀取技術，而是以一次讀取一塊的形式來進行的，通常是一次讀取512個字節，采用這種技術的Flash比較廉價。用戶不能直接運行NANDFlash上的代碼，因此好多使用NANDFlash的開發板除了使用NANDFlah以外，還配了一塊小的NORFlash來運行啟動代碼。NAND結構能提供極高的單元密度，可以達到高存儲密度，并且寫入和擦除的速度也很快。應用NAND的困難在于flash的管理和需要特殊的系統接口。5、eMMCeMMC(EmbeddedMultiMediaCard）,即嵌入式多媒體卡，是MMC協會訂立、主要針對手機或平板電腦等產品的內嵌式存儲器標準規格。eMMC由Nandflash、Nandflash控制器以及標準接口封裝組成。本文由培訓無憂網達內教育課程顧問老師整理發布，更多課程信息可關注嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-11點擊量：1283

很多想要學習單片機的朋友會發現，別人想學習考慮的是自學還是參加培訓，參加培訓可以選擇的機構多不勝數，但自己想要學習單片機卻很難找到單片機培訓機構。這種現象其實很正常，因為單片機這個專業名詞，一般來說，不是學電子專業的人也不會了解到，所以受眾并不是特別廣，這也導致了大眾對單片機這個詞匯非常陌生。而很多小機構都是什么火了培訓什么，沒有固定生源他們也是沒辦法把培訓開起來的。雖然說很多人對單片機這個詞感到非常陌生，但是我們身邊單片機的運用可謂是隨處可見，像充電寶、無人機、共享單車等，可以說單片機正在悄無聲息地改變著我們的生活。毫不夸張地說，目所能及都和單片機相關，并且隨著5G技術的發展，市場對數據采集設備要求一定要低功耗，低成本，而這恰恰可以通過單片機和外圍電路來實現。單片機的未來是光明的，但沒有前瞻性的小機構只會隨波逐流，所以我們在選擇有限的情況下更應該穩妥的選擇單片機培訓機構。你要仔細對比單片機培訓機構的規模，師資力量，還有學員反饋，這樣才能幫助你選擇最適合自己的單片機嵌入式課程培訓機構。當然每一個行業都有其自身的機遇，我們如果要抓住這樣的機會，一定要付出相應的時間和精力，一切得來皆不易。對于真心想要學習單片機，參加嵌入式課程單片機培訓的朋友，在這里，祝你前程似錦，不負韶華。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-11點擊量：921

許多人總會問，參加完嵌入式開發培訓后，在IoT哪里可以進行運用？其實嵌入式系統在IoT的應用隨著市場的發展，可以說是越來越廣。編程不單單是在IT行業廣泛應用，在當代社會中，各個行業間相互影響，相互滲透早已不是什么稀奇事了，而嵌入式系統也應時代的需求在各個行業中充當著重要的角色。1、工業物聯網參加完嵌入式培訓的學員在工業物聯網工作并不在少數，畢竟機器、設備和人的連接需要在工業互聯網內實現。工業物聯網不斷發展需要嵌入式系統的更新。2、農業物聯網嵌入式系統現在廣泛運用于農業當中，通過分析設備的工作情況，通過傳感器和儀器的使用，實現高效運作在，而很多參加完嵌入式培訓的學員也會選擇從事相關工作。3、醫療物聯網現在先進的醫療技術都逐步實現AI技術化，而在醫療技術進步中，嵌入式系統扮演著重要的角色。嵌入系統為醫療信息化提供便捷的操作系統，提高醫護人員的技術水平，減輕醫療工作者的負擔。隨著行業的發展，人才資源的稀缺是必然的結果，而這也導致有越來越多的學員參加嵌入式開發培訓，從而投入IT行業。而這些高素質人才也將出現在各行各業中，讓IT不再是一個獨立的行業，而是作為各行各業溝通以及聯系的橋梁，讓各個行業工作效率更高效，聯系更緊密。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-11點擊量：2015

一、問題復現穩定復現問題才能正確的對問題進行定位、解決以及驗證。一般來說，越容易復現的問題越容易解決。1.1模擬復現條件有的問題存在于特定的條件下，只需要模擬出現問題的條件即可復現。對于依賴外部輸入的條件，如果條件比較復雜難以模擬可以考慮程序里預設直接進入對應狀態。1.2提高相關任務執行頻率例如某個任務長時間運行才出現異常則可以提高該任務的執行頻率。1.3增大測試樣本量程序長時間運行后出現異常，問題難以復現，可以搭建測試環境多套設備同時進行測試。二、問題定位縮小排查范圍，確認引入問題的任務、函數、語句。2.1打印LOG根據問題的現象，在抱有疑問的代碼處增加LOG輸出，以此來追蹤程序執行流程以及關鍵變量的值，觀察是否與預期相符。2.2在線調試在線調試可以起到和打印LOG類似的作用，另外此方法特別適合排查程序崩潰類的BUG，當程序陷入異常中斷(HardFault，看門狗中斷等)的時候可以直接STOP查看callstack以及內核寄存器的值，快速定位問題點。2.3版本回退使用版本管理工具時可以通過不斷回退版本并測試驗證來定位首次引入該問題的版本，之后可以圍繞該版本增改的代碼進行排查。2.4二分注釋二分注釋即以類似二分查找法的方式注釋掉部分代碼，以此判斷問題是否由注釋掉的這部分代碼引起。具體方法為將與問題不相干的部分代碼注釋掉一半，看問題是否解決，未解決則注釋另一半，如果解決則繼續將注釋范圍縮小一半，以此類推逐漸縮小問題的范圍。三、回歸測試問題解決后需要進行回歸測試，一方面確認問題是否不再復現，另一方面要確認修改不會引入其他問題。四、經驗總結總結本次問題產生的原因及解決問題的方法，思考類似問題今后如何防范，對相同平臺產品是否值得借鑒，做到舉一反三，從失敗中吸取經驗。本文由培訓無憂網達內教育課程顧問老師整理發布，更多課程信息可關注嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-10點擊量：4085

學習嵌入式教程的環境正在逐步變好，這是很多老工程師的心聲。以前看到什么有意思的東西都要自己不斷摸索，現在不管是學習還是工作，都有許多開源組件可以提供幫助，雖然網上的可能會有偏差，但自己修改一下，總能滿足不少需求。這就是開源的魅力，部分開源甚至可以讓一個什么都不懂的小白實現自己想要的效果。但并不是所有的開源組件都是好的，當然有經驗的開發者可以快速辨認，但一些新手或者小白并不能很好地辨認。所以我們盡可能利用集成軟件，因為不少開源組件是發布者自己在沙盒中創作的，這就說明了不會和所有組件都能很好地交互。所以當你嘗試讓不同組件開始交互，那你可能會導致調試時間增長，這也是為什么建議盡可能利用集成軟件。如果不想自己維護組件，那么建議從活躍設計中選擇軟件。雖然說通過網絡搜索直接用是非常方便的，但如果你選擇一個活躍的社區，起碼你的問題有人可以立刻解決，新版本也會定期發布。至于不活躍的社區，你也不要指望有什么好東西。因此，在學習嵌入式的時候就要注意如何正確的使用開源組件，這樣也能幫助你快速上手，減少后患。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-10點擊量：4538

在嵌入式軟件中發現并消除潛在的bug是一件困難的事情。要從觀察到的崩潰、掛起或其他計劃外運行時行為追溯到根本原因，通常需要付出巨大的努力和昂貴的工具。嵌入式開發工程師們常常放棄尋找罕見異常的原因——因為這些異常無法在實驗室中輕易重現——而將其視為“用戶錯誤”或“小故障”，然而，機器中的這些潛在危機仍然一直存在。因此，這里有一個關于難以重現的固件錯誤最常見的根本原因的指南。1.堆碎片嵌入式軟件開發人員并未廣泛使用動態內存分配——這是有充分理由的，其中之一是堆碎片的問題。通過C的malloc()標準庫例程或C++的new關鍵字創建的所有數據結構都存在于堆中。堆是RAM中預先確定的最大大小的特定區域。最初，堆中的每個分配都會將剩余的“可用”空間減少相同的字節數。不再需要的數據結構的存儲可以通過調用free()或使用delete關鍵字返回到堆中。從理論上講，這使得該存儲空間可在后續分配期間重復使用。但是分配和刪除的順序通常至少是偽隨機的——導致堆變成一堆更小的碎片。2.堆棧溢出每個程序員都知道堆棧溢出是一件非常糟糕的事情鈩ⅰ５�薁楷每庚f顏灰緋齙撓跋旄韃幌嗤�。塌vΦ男災屎筒壞斃形�的时间完全取决诱~蘋盜四男┦�据或指菱牸s叭綰問褂盟�们。重要的薁楷额伝揖p鲇肫潿韻低車母好嬗跋熘�紲Z氖奔涑ざ熱【鲇謔褂悶蘋滴恢�前的时间长度。不袠I氖牽�哉r度朧嬌�发中，额伝揖p齠鄖度朧較低車撓跋煸對凍�过短Nㄊ郊撲慊�祿习响。这有几各|�覞}�包括：嵌葨V較低懲ǔＶ荒芤攬可倭康腞AM；通常沒有可依賴的虛擬內存（因為沒有磁盤）；基于RTOS任務的固件設計利用多個堆棧（每個任務一個），每個堆棧的大小都必須足夠大，以確保不會出現唯一的最壞情況堆棧深度；中斷處理程序可能會嘗試使用這些相同的堆棧。3.缺少“volatile”關鍵字未能使用C的“volatile”關鍵字標記某些類型的變量，可能會導致系統出現許多癥狀，這些癥狀只有在編譯器的優化器設置為低級別或禁用時才能正常工作。volatile限定符在變量聲明期間使用，其目的是防止優化該變量的讀取和寫入。請注意，除了確保對給定變量進行所有讀取和寫入之外，使用volatile還會通過添加額外的“序列點”來限制編譯器。對多個volatile的訪問必須按照它們在代碼中的寫入順序執行。4.比賽條件競爭條件是指兩個或多個執行線程（可以是RTOS任務或main()加ISR）的組合結果根據每個指令交錯的精確順序而變化的任何情況。例如，假設嵌入式開發人員有兩個執行線程，其中一個定期遞增全局變量(g_counter+=1;)，另一個偶爾重置它(g_counter=0;)。如果增量不能始終以原子方式執行(即，在單個指令周期中)，則此處存在競爭條件。計數器變量的兩次更新之間的沖突可能永遠不會或很少發生。但是當它這樣做時，計數器實際上不會在內存中重置。這種影響可能會對系統產生嚴重后果，盡管可能要等到實際碰撞后很長時間才會發生。最佳實踐：可以通過圍繞必須以適當的搶占限制行為對原子執行的代碼的“關鍵部分”來防止競爭條件。為了防止涉及ISR的競爭條件，必須在其他代碼的關鍵部分期間至少禁用一個中斷信號。在RTOS任務之間競爭的情況下，最佳實踐是創建特定于該共享對象的互斥鎖，每個任務必須在進入臨界區之前獲取該互斥鎖。請注意，依靠特定CPU的功能來確保原子性并不是一個好主意，因為這只會防止競爭條件，直到更改編譯器或CPU。5.不可重入函數從技術上講，不可重入函數的問題是競爭條件問題的一個特例。出于這個原因，由不可重入函數引起的運行時錯誤是相似的，也不會以可重現的方式發生——這使得它們同樣難以調試。不幸的是，與其他類型的競爭條件相比，不可重入函數在代碼審查中也更難發現。使函數可重入的關鍵是暫停對外圍寄存器、全局變量（包括靜態局部變量）、持久堆對象和共享內存區域的所有訪問的搶占。嵌入式開發人員可以通過禁用一個或多個中斷或通過獲取和釋放互斥鎖來完成，共享數據類型的細節通常決定了最佳解決方案。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-10點擊量：3961

嵌入式開發中的常見問題小總結1、單片機等小的外部總線單片機等小的MCU一般都有外部總線，可以用來接真彩LCD（異步總線接口TFT顯示屏）。手機上，大部分都是用同步（先給出一個地址，然后連續的刷數據）接口的屏。2、ARM處理器的應用場景ARM7：工業控制、手機；ARM9：圖像顯示；Cortex-A：高性能的應用：手機、山寨本；Cortex-M：低端的應用；Cortex-R：中端的應用，比較少見。3、ARM處理器的異常一般情況下，前面的一些中斷（比如前15種）是由ARM公司自己設計的，并且是固定的，后面的部分中端則是由不同的芯片廠家定義的。4、處理器的SystemTimerSystemTimer即Systick，在沒有OS時，可以作為通用的定時器使用。在需要OS時，可以作為OS的系統時鐘。5、同一中斷的禁止和使能分別由不同的寄存器控制目前，很多的處理中都會有這樣的現象，同一中斷的禁止和使能分別由不同的寄存器控制。禁止該中斷時，向中斷屏蔽寄存器中對應的位寫入1，使能該中斷時，向中斷使能寄存器的對應位寫入1。這樣分開控制的好處是：A.不用將中斷控制寄存器的值先讀出來，進行或運算后再寫回去B.直接寫1，不會影響到其它位所控制的中斷6、OD門輸出在處理器電平與外設電平不匹配時可以使用。7、如何設置IO的狀態以降低功耗若某輸入引腳懸空，有漏電流，會耗電。判斷方法：用手摸時，電流會變動。A.將不用的引腳設置為0或者1的輸出模式B.若配置為輸入引腳，應將內部上拉打開8、ADC和DAC在系統睡眠時，應該將ADC和DAC關掉，否則會耗電。9、看門狗的使用A.不要在中斷中喂狗B.喂狗越沒有規律越好10、I2C總線SDA和SCL都是雙向的，開漏驅動的，使用時要加上拉電阻。I2C協議的通訊過程：A.發送start信號（誰發送start信號，誰就是主機）B.發送從地址C.傳輸數據D.發送stop信號用軟件模擬的I2C總線有如下缺點：A.不能進行總線仲裁B.由于要一直檢測時鐘信號，因此難于實現從設備。11、邏輯0頁很多MCU的邏輯0頁可以任意映射，這樣就可以在flash中燒寫多個系統。通過配置字節配置系統從不同的地址啟動，這樣可以實現升級。本文由培訓無憂網達內教育課程顧問老師整理發布，更多課程信息可關注嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-08點擊量：3995

從技術上講，PC系統的知識量，難度都要比一般的嵌入式高出N個數量級。但由于PC系統在計算機歷史上發展得比較早。因而，其智力投入、完善性、應用的廣泛性重要性是別的系統平臺無法比擬的。然而，正因為發展了這么久，其平臺的封裝性穩定性是非常高的。操作系統級，支撐軟件級，應用軟件級。特別是應用軟件級，一些與平臺無關的軟件，基本上很少涉及操作系統的知識，以及一些內部的原理。如瀏覽器里的JavaScript開發，基本上不涉及操作系統的知識，只是受不同的瀏覽器的影響；又如Java，只涉及較少的系統平臺的知識；就算是C/C++語言，開發應用程序，也就是一套API的應用。涉及的操作系統的東西也只是冰山一角。由此可見，PC平臺的優良封裝，極大的簡化了問題的復雜度，使開發者和應用者能把主要精力放在自己的業務上，提高開發效率。嵌入式領域就沒有這么幸運了。其為應用的高度定制，造成了以效率，應用為優先的特點。封裝層次太多必然對效率有所傷害。同時規模變大，測試變得復雜。開發周期變長。所以嵌入式的層次結構相對于PC系統，邊界沒那么清晰，封裝考慮的問題沒有那么全面。完成同樣的一個工作，需要了解的內容更多，才能做得更好。作為精細的設計者，不僅僅要考慮需求是否完成。還用從整個程序的空間雜度、時間雜度上去分析，并降低整個代碼的復雜度。從而進一步降低軟件結構、算法實現對處理器的要求，達到對成本的節約。一般來說，成本不光光是成本，還包括人力成本，運營成本，開發成本，維護成本等等。嵌入式因為一開始就要了解相當規模的東西，所以入門的門檻變得比較高。縱觀這些東西，其實PC系統和嵌入式系統很大一部分都是重疊的。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-08點擊量：4192

大多數情況下，在嵌入式開發中，調試嵌入式系統與調試桌面應用程序沒有太大區別。通常，運行我們的開發環境的主機沒有任何訪問外部硬件狀態的工具。這就是為什么我們需要配置一組額外的硬件和軟件組件，以便我們可以使用某種通信通道將從主機上的調試器發送的命令轉換為目標設備。讓我們了解一下調試嵌入式目標的典型設置。調試接口現在有兩種流行的接口用于調試嵌入式系統：JTAG和串行線調試(SWD)。經典JTAG由JointTestAccessGroup在80年代開發，作為在制造后驗證設計和測試印刷電路板的標準。今天，JTAG被半導體行業廣泛采用，并經常用于編程、測試和調試嵌入式系統。JTAG接口的主要缺點是它至少需要四個引腳(TRST是可選的)才能正常工作。當我們使用引腳數量有限的小封裝IC時，這可能是一個問題。Arm開發了一個簡化的替代接口，稱為串行線調試(SWD)。它用兩個信號代替JTAG接口-一條雙向數據線(SWDIO)和時鐘(SWCLK)，提供所有常用的調試和測試功能，與JTAG相比具有更高的性能。盡管許多現代微控制器同時支持JTAG和SWD接口，但SWD是一種專有接口，主要用于Arm生態系統。調試探針我們可以將調試探針描述為主機和目標嵌入式系統的調試端口之間的硬件中介。任何調試探針的主要任務是將來自調試器的命令轉換為目標設備可理解的信號。通常，調試探針通過USB連接到主機，但以太網或Wi-Fi連接也有更多奇特的變化，允許嵌入式開發人員甚至從世界任何地方遠程調試設備。市場上有很多調試適配器，從開源和供應商不可知探針(BlackMagicProbe)到來自芯片供應商(Atmel-ICE、ST-Link)和獨立商業公司(Segger)的專有解決方案J-鏈接)。一些供應商還提供帶有板載調試探針的開發套件(NordicnRF52-DK、NXPi.MXRT1010)，因此開發人員無需任何額外硬件即可開始調試。值得一提的是，PlatformIOUnifiedDebugger具有高度可配置性，可與各種調試探針一起使用，它還為具有內置調試電路的開發套件提供了大量預定義配置。這意味著開發人員不需要任何調試配置，只需連接您的開發板并開始新的調試會話。調試服務器簡單地說，調試服務器是一個運行在主機上的軟件，它充當調試器和連接到目標設備的調試探針之間的橋梁。OpenOCD是免費和開源調試服務器的最佳示例之一。這是一個社區驅動的項目，具有大量受支持的調試探針和目標設備。另一個例子是pyOCD——一個用于編程和調試ArmCortex-M微控制器的開源包。另一方面，像Segger這樣的公司提供自己的工具集(包括調試服務器)，可以更好地利用其J-Link調試探針的功能。在嵌入式開發中，還有一些調試探針根本不需要任何中間主機軟件(例如BlackMagicProbe)，并且可以通過串行端口模擬調試服務器來直接與調試器交互。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-07點擊量：3905

不知道大家學習嵌入式教程的時候有沒有聽過狀態機，或許有些人會聽過狀態機編程，和模塊化編程，框架式編程一樣，都是一種好的框架。狀態機的構成一個分為5個部分，分別是事件、條件、狀態、動作、遷移。光是這么看的話感覺像是寫小說的時間地點人物三要素一樣。雖然不是，但想要掌握狀態機，這五個部分缺一不可，也必須清楚了解分別是什么。我們先來認識一下狀態，狀態是系統某一時刻的工作狀況，一個周期可以有多種狀態，但每個時刻只能存在一種狀態。就好像電動機有三種狀態，但它絕不可能在正轉的時候，還停轉。遷移則是狀態之間的變化過程，同樣以電動機為例，從停轉變成反轉的過程就叫做遷移。不過遷移的過程并不像動物的遷徙是自主的，而是被動產生的，電動機停轉不會自己動起來，必須通過我們去干預，去操作才可以實現。事件這個詞看著非常可怕，就好像柯南在身邊一樣。但某一時刻發生的事情就可以稱之為事件，就好像斷電，狀態遷移，加正電壓等都是事件。狀態機在遷移的過程中，我們經常會看到狀態機會出現一些其它的行為，而這就是動作。動作有點類似于小動作，是對事件響應，我們可以理解為當事件發生時，總會出現一些小動作提醒，或者吸引我們的注意。最后的條件就非常好理解了，我們想要達成某一個結果，那就必須滿足達成結果的條件，如果說沒有相應條件，這個結果也是不會出現的。就好像沒有電，即使給你一臺電動機，你也無法讓它正常工作。在學習嵌入式教程時，只要搞清楚這幾個點，我們想要學好狀態機編程也就會事半功倍了。而學會一種好的編程框架或者一種編程思想，可能會受用終生!達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-07點擊量：4218

Linux容器已成為云開發和部署工作流中的標準工具。好處很多，包括跨平臺的可移植性、最小的開銷以及嵌入式開發人員對其代碼運行方式的更多控制。容器的流行度持續增長：Docker是一種開源容器引擎，受到特別高的關注。Linux容器標志著嵌入式世界第一個實用的虛擬化技術的到來。在RaspberryPi上運行Docker可為您提供在云中運行Docker的大部分好處，同時啟用對任何IoT項目成功至關重要的附加功能：隔離的應用程序故障、高效的更新以及靈活但熟悉的工作流程。為什么Linux容器用于物聯網？孤立的應用程序故障在遠程連接Internet設備的世界中，停機時間尤其昂貴。與云實例不同，如果一個設備出現故障，您不能簡單地啟動另一個來替換它。該設備可能是無人機、汽車、某人家中的智能鎖或油田中的傳感器站。物聯網設備通常在物理上無法訪問，因此手動重啟并不容易。容器可以在出現問題時進行恢復。這是如何運作的?它本質上是將設備的核心操作與應用層分離，確保應用故障不會影響設備在網絡上通信的能力。這個主機操作系統管理兩個容器：一個運行主管，一個確保設備正常運行并可以連接到resin.io的代理，另一個運行用戶應用程序，并帶有自己的基本操作系統。在嵌入式開發中，主機操作系統與硬件看門狗接口，確保在低級軟件出現任何問題時重新啟動。最后，這使得高于該級別的任何問題都成為可以遠程解決的應用程序問題。高效更新容器提供的另一個優勢是能夠更好地管理更新，包括降低停機頻率和減少磁盤空間的使用。舉個例子，讓我們看看resinOS是如何處理更新的。應用帶有回退選項的更新的傳統方法是A/B分區策略。這將驅動器一分為二，其中一半未使用。可以在空分區中下載和安裝更新，而無需移除活動操作系統，也不會失去與網絡的連接。如果在切換到更新的操作系統時出現任何問題，可以使用最新的工作版本重新啟動設備，從而大大減少丟失到網絡的機會。使用resinOS，運行用戶應用程序所需的大部分內容都打包在Docker容器中，并且可以在不停機的情況下進行更新。這減少了主機操作系統所需的更新頻率。當確實需要進行主機操作系統更新時，仍然使用A/B分區策略，但主機操作系統的最小占用空間允許更新分區小得多。靈活而熟悉的工作流程容器在彌合云和嵌入式工作流之間的差距方面發揮著重要作用。Linux是一種廣泛使用且高度可定制的操作系統，Linux容器提供了一組標準的核心功能，同時仍然讓嵌入式開發人員可以自由選擇他們已經熟悉的工具、庫和配置。云開發人員期望這種靈活性，并將其擴展到嵌入式設備使更多的開發人員能夠構建和支持物聯網項目。通過在云和邊緣設備之間調整底層技術，容器減少了支持混合工作流的開發人員和組織的摩擦。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-07點擊量：4335

嵌入式知識和技能體系龐大，樣樣精通者鳳毛鱗角，一般都是一專多能，各類技能多少都能說上一點。按照嵌入式開發層次關系，整理嵌入式開發者技能大全如下。1、處理器MCU架構及開發。MCU，俗稱單片機，把中央處理器(CentralProcessUnit，CPU)的頻率和規格作適當刪減，并將內存(Memory)、計數器(Timer)、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD等驅動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同的組合控制。常見的MCU包括Intel的C51/C8051F系列，Motorola的68K系列，MicroChip的PIC系列等。MPU架構及開發。MPC指微處理單元，一般不帶外圍器件(如存儲器陣列等)，是高度集成的通用結構的處理器。典型如Intel的X86系列、飛思卡爾的PowerPC系列、P1系列，ARM架構處理器等。DSP架構及開發。DSP采用哈佛結構，同一個時鐘周期內可以多次訪問存儲器，多級指令執行流水結構提高了系統的執行效率，DSP芯片常用于復雜的運算，典型如TI的TMSCXX系列，ADI的SHARC系列、Blackfin系列等。2、CPLD&FPGA架構及開發CPLD&FPGA作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。通過可編程邏輯單元實現各種算法和組合邏輯。基于CPLD&FPGA實現程序開發。包括RTL門級邏輯圖設計，VerilogHDL程序設計，VHDL程序設計，XILINX編譯軟件使用，ALTERA編譯軟件使用，低速串、并行通信控制器設計，高速串行通信控制器設計。3、電路設計和分析包括模擬電路和數字電路設計，包括器件DataSheet閱讀，原理圖及PCB閱讀等。4、原理圖/PCB設計工具Cadence，Altium，PADS，DXP等。5、電路仿真工具使用Multisim，Pspice，ADS，MATLAB等。6、分立類電子元器件工作原理和選型電路防護類器件，阻容器件，電感磁珠，DC/DC，晶振，二極管，三極管，穩壓管，光耦，MOS管，IGBT，繼電器，開關和按鍵，LED指示燈，PCB板用接線端子，交流互感器等。7、集成類電子元器件工作原理和選型AD，邏輯器件，DA，運放，計數器，觸發器，鎖存器，譯碼器，SRAM，SDRAM，DDR，FLASH，EEPROM，接口芯片等。8、失效分析與可靠性物料的構造與工作原理，金相切片，顯微觀察，PCB形變測量，HALT實驗技術，可靠性計算等。9、硬件測試(器件、模件、整機)元器件測試方法，模件、整機測試方法，元器件、模件、整機測試問題分析，國標、行標理解，EMC問題分析和解決等。10、操作系統架構及開發環境了解操作系統原理及基本編譯原理。操作系統提供CPU資源管理、外設驅動、內存管理、線程/進程管理、文件系統、網絡通訊、安全機制、界面管理等。嵌入式實時操作系統的基本特征是事件響應的快速性和確定性，在嵌入式系統中廣泛應用。通用操作系統包括windows、Unix、LInux等。目前在嵌入式領域廣泛使用的操作系統包括：嵌入式實時操作系統μC/OS-II、嵌入式Linux、WindowsEmbedded、VxWorks、FreeRTOS、QNX等，以及應用在智能手機和平板電腦的Android、iOS等。11、底層驅動開發VxWorks操作系統驅動開發，Linux移植，Linux開發，單板DTS配置以及根文件系統生成(Buildroot)，U-BOOT移植和開發，C語言開發，Python語言開發，Makefile編寫，GNU編譯器及工具鏈的使用，Linux操作系統使用。具體包括以太網驅動，SPI驅動，I2C驅動，文件系統驅動，CAN驅動等。12、系統軟件設計面向對象，設計模式，UML，嵌入式多任務開發，重構，多核開發等。了解常用的開發過程，如敏捷編程，測試驅動開發等。13、系統軟件開發熟悉開發語言，包括：C，C++，C#，QT，Python，JAVA，等。熟悉WEB開發，開發規范等。14、數據結構與算法常用數據結構和算法，圖論算法，數字信號處理算法，小波算法等。15、網絡與通信計算機網絡原理，TCP/IP協議原理及分析，IEC61850規約(建模，MMS，SV，GOOSE等)，103規約，104規約，DNP規約，Modbus協議，物聯網Zigbee協議，bluetooth，wireshark等報文分析工具，環網HSR協議，網絡安全等。16、數據庫數據庫原理與設計，SQLite/Access/MySQL/SQLServer/Oracle/大數據hadoop等。17、界面和圖形庫Zinc，UGL，QT，SVG，MiniGUI等。18、應用知識(以電力系統自動化為例)電力系統常識，繼電保護知識，測控知識;智能變電站網絡架構，網分，故障錄波器，保信，遠動等。19、調試和測試軟件測試基礎，61850規約測試，網絡測試，時間管理測試，應用功能測試(繼電保護功能等)，ATS測試開發與使用，Labview測試程序開發等。20、項目管理配置管理如版本管理工具Git使用等，項目計劃與任務劃分，項目進度跟蹤，項目協調等。本文由培訓無憂網達內教育課程顧問老師整理發布，更多課程信息可關注嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...

2022-01-05點擊量：3978

現在市場上有多種用于物聯網設備的開源和商業RTOS可供選擇。由于選擇可能令人眼花繚亂，以下是為物聯網設備選擇最佳RTOS時需要考慮的關鍵點。性能：在性能方面，你有很多選擇。內存和處理占用空間要求是你首先需要考慮的事情。ROM、RAM和閃存都應根據你的內存需求進行評估，而中斷延遲和上下文切換時間應根據你的處理需求進行評估。可擴展性：8位和16位MCU一直是IoT設備的首選硬件，但32位MCU現在變得越來越流行，導致許多制造商在設備中使用兩種不同的供電流程。因此，你的RTOS應該是可擴展的，以便管理任何未來的MCU升級。圖形用戶界面：GUI要求會對你為IoT選擇RTOS產生重大影響。在嵌入式開發中，你是否只需要設備的基本圖形庫，還是需要更高級的東西，例如3D渲染、多層界面和自定義？連接性：你的RTOS需要哪些通信協議才能為你的嵌入式設備提供連接性？以太網、Wi-Fi、藍牙和IEEE802.15.4?你的RTOS將使你能夠選擇連接所需的特定通信堆棧，因此你只使用你需要的。模塊化：毫無疑問，你使用的RAM有限，因此你的RTOS將配備一個強制性的核心內核，以及定制的中間件和協議棧。通過僅圍繞核心內核構建你需要的內容，你可以控制設備內存需求，這對于傳統操作系統來說要困難得多。安全性：需要仔細考慮你的物聯網設備和系統安全要求。市場上的每個RTOS都提供不同范圍的安全附加組件，例如安全啟動、SSL支持和加密驅動程序。在Nabto，我們使用p2p加密提供超安全的物聯網連接，無需第三方依賴。在此處詳細了解我們的p2pIoT連接解決方案。生態系統：你正在考慮的每個RTOS在你的行業中的采用情況如何？是否支持其他架構和處理器?是否有活躍的嵌入式開發者社區在GitHub、堆棧溢出和其他平臺上共享代碼和其他信息？龐大的用戶社區提供了該軟件功效的社會證明，當然，也提供了一個有用的學習資源。達內教育專屬嵌入式開發培訓或添加老師微信：15033336050...