并非所有的操作系統都是平等構建的。事實上，在多任務處理、開銷、內存使用等方面有很多不同。當涉及到為設備選擇合適的系統時，這一系列的選擇可能會使嵌入式開發人員感到困難。一種特別適合連接設備(至少是基本設備)的類型是裸機。正如裸機服務器一次只能承載一個租戶一樣，裸機環境完全專用于運行單個應用程序。這與同時運行多個程序的常規操作系統形成了鮮明對比。
RTOS：處理復雜的調度
與同類產品相比，裸機的簡單性尤為明顯。裸機系統的下一步是RTOS(實時操作系統)。RTOS的設計相對簡單，但與裸機不同，它可以同時啟動和停止不同的進程。另一方面，RTOS不如OS強大。最大的區別通常是內存保護和虛擬化。在高端操作系統中，應用程序內存是分開的，操作系統確保一個進程(正在運行的應用程序)不會損壞另一個進程的內存，這是通過虛擬化內存來實現的，這使得操作系統可以在不使用時將未使用的內存交換到磁盤上。RTOS中通常不存在高級內存處理。
這種級別的高級資源管理(內存、磁盤、網絡、CPU)在應用于一般系統(如PC)時非常有用。但是，在小型嵌入式設備上，這是不同的，因為你通常對以下方面有很好的了解：需要運行多少個應用程序/進程，這些應用程序/進程需要什么內存，確保這些過程不會相互干擾。在某些領域，RTOS被物聯網應用所青睞，因為它可以處理大多數互聯網連接嵌入式系統所需的復雜調度。此外，將USB、TCP/IP和GUI組件集成到裸機系統中對于嵌入式開發人員來說非常耗時和復雜。
OS：在較重的方面
在RTOS之上的另一個步驟，或者更像是一個巨大的飛躍，是一個成熟的操作系統。此操作系統選項與裸機處于光譜的另一端。雖然裸機和RTSO有一些相似之處，例如減少了開銷和有效的內存使用，但裸機和操作系統實際上沒有相似之處。你可能會認為傳統的操作系統受到開發者的反對，對于簡單的物聯網設備來說太重了，但是，你錯了。還有一個著名且廣泛使用的操作系統是Linux，它通常是嵌入式系統的固定設備。
決定什么適合你的物聯網設備將取決于使用情況。簡單的傳感器和基本設備根本不需要高端操作系統的處理能力，而且可能會從精簡的裸機方法中獲益。另一個重要的注意事項是，盡管裸機開發非常耗時，但許多嵌入式開發人員確實更愿意投入額外的工作。這是因為管理得越多，你控制事情的能力就越強。當然，并非所有的閃光都是金子，值得一提的是裸機環境的局限性。裸機的成本之一是性能損失，因為你必須通過操作系統與硬件進行通信，但跨平臺的所有硬件也需要統一，并且外觀相同。因此，某些功能可能會在操作系統驅動程序中丟失。
同時，對于物聯網設備來說，這一點尤為重要，互聯網通信的需求有時會促使開發人員轉向RTOS而不是裸機。這是因為internet通信要求單個應用程序現在與TCP/IP通信堆棧進行多路復用，TCP/IP通信堆棧有時需要自己的線程，在RTOS上處理起來可能更簡單。但總的來說，裸機確實為那些有基本需求的設備提供了理想的功能。由于缺乏開銷、高效使用內存以及對應用程序硬件的完全控制，它成為當今任何直接連接設備的競爭者。
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