嵌入式操作系統（EmbeddedSystem）是指以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。舉例來說，大到油田的集散控制系統和工廠流水線，小到家用VCD機或手機，甚至組成普通PC終端設備的鍵盤、鼠標、硬盤、Modem等均是由嵌入式處理器控制的。

一、為什么要學嵌入式軟件開發？好處是什么？

    （1）目前國內外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統級、驅動程序級軟件），對軟件專業水平要求較高（嵌入式系統對軟件設計的時間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業IT人員很難切入這一領域；另一方面，是因為這一領域較新，目前發展太快，很多軟硬件技術出現時間不長或正在出現（如ARM處理器、嵌入式操作系統、MPEG技術、無線通信協議等），掌握這些新技術的人當然很找。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少，根本原因可能是大多數人無條件接觸，這需要相應的嵌入式開發板和軟件，另外需要有經驗的人進行指導開發流程。

    （2）與企業計算等應用軟件不同，嵌入式領域人才的工作強度通常低一些（但收入不低）。搞企業應用軟件的IT企業，這個用戶的系統搞完了，又得去搞下一個用戶的，而且每個用戶的需求和完成時間都得按客戶要求改變，往往疲于奔命，重復勞動。相比而言，搞嵌入式系統的公司，都有自己的產品計劃，按自己的節奏行事。所開發的產品通常是通用的，不會因客戶的不同而修改。一個產品型號開發完了，往往有較長一段空閑時間（或只是對軟件進行一些小修補），有時間進行充電和休整。另外，從事嵌入式軟件的每個人工作范圍相對狹窄，所涉及的專業技術范圍就是那些（ARM、RTOS、MPEG、802.11等），時間長了這些東西會越搞越有經驗，賣賣老本，幾句指導也夠讓那些初入道者琢磨半年的。若搞應用軟件，可能下一個客戶要換成一個完全不同的軟件開發平臺，那就苦了。

    （3）哪天若想創業，搞自已的產品，那么嵌入式是一個不錯的主意，這可不像應用軟件那樣容易被盜版。土木學院有一個叫啟明星的公司開發出一個好象叫“工程e”的掌上PDA（南校區門口有廣告），施工技術人員用該PDA可當場進行土木概預算和其它土木計算，據說銷路特好。我認識的某大學老師，他開發的飯館用的點菜PDA（WinCE平臺，可無線連網和上網），據他說銷路不錯，飯館點點PDA讓客戶點菜，多顯派頭檔次。我記得00級2+2班當年有一組同學在學Windows程序設計課程時用VC++設計了一個功能很強的點菜系統做為課程項目，當時真想建議他們將這個軟件做成PDA，估計會有些銷路（上海火車站南廣場的Macdonald便使用很漂亮的PDA給用戶點食品，像摸像樣的）。這些PDA的硬件設計一般都是請其它公司給訂做（這叫“貼牌”：OEM），都是通用的硬件，我們只管設計軟件就變成自己的產品了。

二、十大課本上學不到的妙招

1、離開舒適圈

    雖然當了多年的工程師、但自認是系統與軟件技術“通才”的DSP與嵌入式軟件開發顧問公司Jetperch創辦人MattLiberty建議，不斷更新并提升原本擅長的技術雖然很重要，但嵌入式工程師若能擴展自己的知識領域會更有益。走出舒適圈，挑戰自我、去學習原本不熟悉的東西，包括工程以外的知識，例如與客戶、同事之間的互動，將會收獲良多。

2、學習利用搜索引擎

    當了多年工程師、自認是“看得懂系統架構的軟件人”的PTRGroup首席科學家MichaelAnderson認為，不要閉門造車，要善用開放源碼世界的信息，很多常見的設計問題其實透過因特網就能找到同領域菁英貢獻的程序代碼;嵌入式工程師們要走出自己的小世界擁抱社群，與同領域的其他工程師們相互交流、互相幫助，而這也是開放源碼世界的精神。

3、學習那些讓因特網實現的技術

    具備多年嵌入式工程師經驗的獨立產品設計與顧問公司AuriumTechnologies總經理KenWada認為，多數嵌入式領域工程師都知道如何撰寫C或C++語言程序，但有時候這樣的技能是不夠的;他建議嵌入式工程師學習因特網有關的技術，對職業生涯發展會有加分效果，例如他目前負責的幾個開發案，都是在嵌入式系統中嵌入虛擬（virtual）的XML，好讓一些小型連網設備能具備“即插即用”的運作模式。

4、熟悉實時操作系統（RTOS）

    在工程人才招募機構RandstadTechnologies負責嵌入式產業領域的解決方案經理HenryWintz表示，目前產業界對于熟悉RTOS的工程師需求很高，也愿意提供更高的薪資水平;因此他鼓勵沒有接觸過RTOS的嵌入式工程師從一些較小型的系統著手，累積相關技術經驗。此外他也發現產業界對嵌入式Linux人才有不少需求，主要是因為這種操作系統具備較大的設計彈性。

5、了解最新的處理器

    有超過多年嵌入式軟件工程師經驗的Embedded.fm工程師EleciaWhite表示，除了要深入了解C或C++等基本程序語言，有時也要認識一些熱門的新程序語言以因應特殊設計需求，但更重要的是了解最新的處理器技術;處理器才是嵌入式系統的本質。因為我們的系統資源有限，我們需要了解可用的資源有哪些。

6、培養多元化技能與系統觀

    擔任近多年工程師、具備許多不同領域技術經驗的技術顧問公司Rebelbot顧問JenCostillo建議，原本從事較小型系統架構（例如MCU）開發的工程師，可以開始去熟悉更大的系統（例如Linux驅動程序），反之亦然。嘗試著去開發手機應用程序、或者是學習后端服務器的相關技術，能讓你開啟完全不同的觀點;他并建議工程師去熟悉開放性硬件，現在市面上有不少現成的開發板，能讓工程師專注于學習獨特算法的開發。

7、要能熟悉開放源碼軟件

    擁有多年工程師經驗的FreescaleSemiconductor數字網絡全球軟件開發部門總監RobOshana表示，客戶往往會要求在系統中整合一大堆軟件，因此所有的嵌入式工程師需要熟悉各種軟件;他建議工程師避免只專長單一領域，因為那可能會阻礙你的成長。對嵌入式工程師來說，確保自己對軟硬件技術都很了解，是非常寶貴的價值。

8、建立系統級的工程思維

    自詡為高信賴度嵌入式系統專家、擔任了多年工程師的E2V電子系統總工程師AdamTaylor認為，嵌入式工程師擁有系統導向的思維是很重要的，有不少開發案遇到問題，就是因為沒有在開發初期充分考慮基準、驗證策略以及兼容性驗證計劃等項目;此外每個嵌入式工程師都應該具備優良的項目管理技巧，力求準時完成負責的項目。具備能明智因應技術與項目風險的能力，對職業生涯發展會很有幫助。

9、學習無線連結技術

    自認是低階嵌入式工程師、有多年工作經驗的iRobot資深首席軟件工程師ChrisSvec建議，嵌入式工程師需要在接下來1~3年學習無線連結技術，特別是Wi-Fi與藍牙低功耗（BLE）;因為現在的嵌入式設備（至少各種消費性電子都是）與使用者智能手機連結的主要（或唯一）方式，就是透過這些無線技術，雖然Wi-Fi與BLE不一定會是嵌入式系統的標準配備，但熟悉這些技術對嵌入式工程師來說會很實用。

10、要能明確表達自己的想法與意見透過文字或繪圖

    Micrum總裁JeanLaBrosse認為，無論是哪一種工程師，都需要能有效表達自己的想法與意見;往往有些菜鳥工程師無法清晰表達自己的想法，因為抓不到重點，而最好的解決方法是練習將之圖形化，例如畫出流程圖。這聽起來好像有點過時，但有時利用各種圖框組合來整理自己的思緒、表達想法會是很有用的，例如iPad的iThoughts應用程序。

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