嵌入式開發從大類上來說，主要分為兩類：1)嵌入式硬件開發；2)嵌入式軟件開發。對于嵌入式硬件開發而言，硬件是必須要懂得，因為涉及到電路原理圖的設計。對于嵌入式軟件而言，如果細分的話，又可以分為驅動開發和軟件開發。這兩者都需要一定的硬件知識，所以，嵌入式開發有必要學習硬件。

1、嵌入式硬件開發

    嵌入式硬件開發的工作就是根據用戶需求、產品經理的要求，設計技術方案并細化技術方案，設計電路原理。這個過程包括技術方案的提出、技術方案的評審、硬件芯片/元器件的選型、技術方案原理的實施等。毫無疑問，硬件開發必須要懂硬件，而且是精通。

2、嵌入式驅動開發

    這個職位在大公司里是有的，在小公司可能就取消了。這個崗位的工作職責就是編寫驅動程序。什么是驅動程序，就是介于硬件和軟件之間、將硬件接口形成軟件指令/代碼。方便程序員去調用，這樣就避免了程序員直接去理解硬件原理，只需要調用相應的驅動接口即可。如下圖，要讓繼電器動作，單片機必須輸出高電平，驅動開發就是將該過程形成一個接口：JDQ_ON；JDQ_OFF，程序員在驅動繼電器時，直接調用JDQ_ON或者JDQ_OFF，就可以了，從而忽略了硬件。

    這個職位是為軟件開發服務的，要熟悉硬件接口，知道硬件的工作過程，并形成可調用的代碼。所以，必須要懂硬件。

3、嵌入式軟件開發

    該職位，其實已經是程序員的范疇，但是與上位機程序員、網站程序員相比，該職位還是偏硬的，因為該職位是對硬件編程，所面對的平臺是工控板，是單片機、ARM、DSP等，只不過，所用的硬件接口都被驅動開發者做好了，控制硬件時只需要調用驅動接口就可。在小公司，驅動開發和軟件開發是放在一起的，甚至在更小的公司硬件設計、驅動設計、軟件設計都是一個人在做，軟硬通吃。所以，嵌入式軟件開發還是要懂一些硬件。

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