我們嵌入式工程師需要掌握的知識很多，上述的每個(gè)知識點(diǎn)都可以展開作為一個(gè)單獨(dú)學(xué)科或者專題進(jìn)行討論。上面繁多的技能要求可能讓很多同學(xué)望而生畏，不過我們嵌入式工程師的任務(wù)主要是工程實(shí)現(xiàn)，而不是理論研究，因此對于上面的知識點(diǎn)，我們不需要特別深入的了解，只需要在概念、原理和實(shí)踐方向進(jìn)行理解和轉(zhuǎn)化，讓我們在工程實(shí)踐中能受這些理論的指導(dǎo)，利用這些理論完成設(shè)計(jì)和調(diào)試即可。 嵌入式linux開發(fā)基礎(chǔ)知識好學(xué)嗎？

    有一些同學(xué)有這樣的疑問：我以后的工作目標(biāo)是嵌入式軟件工程師，那我還需要硬件部分的知識嗎？這個(gè)問題的答案是肯定的，主要有以下2個(gè)原因：

1. 嵌入式工程師沒有嚴(yán)格的軟硬件區(qū)分。

    嵌入式工程師在實(shí)際工作中要不斷和硬件打交道，硬件工程師提供了原理圖和PCB布局布線圖，我們嵌入式工程師要根據(jù)數(shù)據(jù)手冊，器件編程指南以及硬件工程師提供的原理圖進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，需要對設(shè)計(jì)進(jìn)行上板驗(yàn)證，需要調(diào)試除錯(cuò)，這都需要我們有扎實(shí)的硬件設(shè)計(jì)功底，否則就需要不斷的去找硬件工程師來咨詢，必然會拖慢整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度。

2. 要想成為優(yōu)秀的嵌入式軟件工程師，一定要熟知硬件知識。

    優(yōu)秀的嵌入式工程師會參與項(xiàng)目的需求分析，器件選型等硬件設(shè)計(jì)工作，這不僅需要我們有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，更需要我們有扎實(shí)的硬件基礎(chǔ)。另外，驅(qū)動(dòng)編寫等工作要求我們必須清晰的了解硬件的特性，如總線速度、時(shí)延、單雙工模式、是否有緩沖、是否支持DMA等等，了解硬件的特性才能充分挖掘硬件潛力，提升速度和穩(wěn)定性。又如，在和硬件工程師一起調(diào)試設(shè)備問題時(shí)，嵌入式軟件工程師需要根據(jù)硬件特點(diǎn)編寫對應(yīng)的測試程序，如并行總線的數(shù)據(jù)相位測試、串行差分信號的眼圖測試，都需要嵌入式軟件工程師編寫對應(yīng)的測試程序。如果嵌入式軟件工程師沒有相應(yīng)的硬件知識，溝通成本會陡然增加，項(xiàng)目延期風(fēng)險(xiǎn)也就大大增加了。

    綜上，要做優(yōu)秀的嵌入式工程師，而不是渾渾噩噩混日子的小工，就要嚴(yán)格要求自己，把硬件知識也補(bǔ)上來。

 嵌入式linux開發(fā)基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)路徑有哪些？

    萬丈高樓平地起，不管多優(yōu)秀的工程師都是從小白開始的。一條清晰合理的學(xué)習(xí)路線能幫助小白們高效率的完成基礎(chǔ)知識的儲備工作，注意這里是知識的儲備過程，而經(jīng)驗(yàn)是從實(shí)踐中得到的。學(xué)習(xí)路徑是多種多樣的，不同能力和不同基礎(chǔ)的人有不太相同的路徑，這里分享我自己的學(xué)習(xí)路徑，供大家參考。

    1.了解計(jì)算機(jī)原理，操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識。了解硬盤，內(nèi)存和CPU的關(guān)系，程序是如何加載到內(nèi)存運(yùn)行的，了解操作系統(tǒng)進(jìn)程切換和時(shí)間片的概念。

    2.學(xué)習(xí)C語言，掌握編譯器基本知識，能編寫簡單的程序。學(xué)習(xí)硬件相關(guān)知識。

    3.購買洞洞板或者面包板，配合stm32等單片機(jī)核心板及相應(yīng)教材，實(shí)踐IO操作，中斷，定時(shí)器，ADC,UART通信，IIC通信，SPI通信，CAN通信，看門狗等基本功能。在此過程中不斷鞏固提升C語言編程水平。

   4.掌握了某一種單片機(jī)的基本編程和控制后，可以進(jìn)軍嵌入式操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。在此期間可以繼續(xù)使用STM32核心板，加購LCD串口液晶顯示屏，不需要買帶字庫的顯示屏，簡單實(shí)用的串口顯示屏就可以。然后可以從Free RTOS開始學(xué)習(xí)，這個(gè)操作系統(tǒng)代碼少，概念清晰，易于學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的原理，也易于移植，基本上可以參考官網(wǎng)以及網(wǎng)絡(luò)上的資料順利的將操作系統(tǒng)移植到STM32核心板。通過FreeRTOS，可以學(xué)習(xí)嵌入式操作系統(tǒng)的基本原理，并可以編寫LCD驅(qū)動(dòng)程序來感受硬件驅(qū)動(dòng)程序的概念。

    5.學(xué)習(xí)嵌入式Linux操作系統(tǒng)，購買ARM9或以上版本的主控的開發(fā)板，要求開發(fā)板上至少有串口和網(wǎng)口。學(xué)習(xí)板級支持包的開發(fā)，交叉編譯，GDB調(diào)試，UBOOT移植，內(nèi)核移植，根文件系統(tǒng)制作，設(shè)備樹，驅(qū)動(dòng)程序編寫，網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)知識。

    6.學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)模塊的使用，可以購買ESP32核心板進(jìn)行wifi，藍(lán)牙的模塊控制學(xué)習(xí)，購買其他模塊實(shí)現(xiàn)其他小項(xiàng)目的練習(xí)。

通過上面的一番閉關(guān)修煉，你已經(jīng)掌握了嵌入式開發(fā)的主要知識架構(gòu)，接下來就要多做小項(xiàng)目，多練習(xí)排錯(cuò)，才能不斷積累經(jīng)驗(yàn)，走向大牛的人生巔峰。

 嵌入式linux開發(fā)基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)方法：

1.先整再零：

    對于一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目，先從整體出發(fā)，保證調(diào)通，能正常運(yùn)行，出現(xiàn)預(yù)期結(jié)果。遇到模糊的問題先跳過，整體有了一定認(rèn)識后再對個(gè)別細(xì)節(jié)進(jìn)行深入了解，但不能跳過深入了解細(xì)節(jié)的環(huán)節(jié)。

2.邊學(xué)邊練：

    開發(fā)是一類實(shí)踐性很強(qiáng)的技能，嵌入式開發(fā)要與硬件打交道，就需要更多的動(dòng)手操作和觀察。

    學(xué)習(xí)某一方向的嵌入式開發(fā)知識時(shí)，需要給自己的學(xué)習(xí)進(jìn)行必要的“投資”，購買面包板、洞洞板、萬用表、調(diào)溫烙鐵套裝、各種器件、芯片，以至開發(fā)板。以上材料不需要一次性都買齊，可以按照當(dāng)前學(xué)習(xí)的內(nèi)容分階段購買，經(jīng)濟(jì)條件有限的同學(xué)也不用擔(dān)心，以上材料的開銷除開發(fā)板之外都不貴，可網(wǎng)絡(luò)購買。對于開發(fā)板，可以買學(xué)長學(xué)姐的二手板卡，能過測試就證明板卡是OK的。

    有了學(xué)習(xí)材料，就要學(xué)以致用，例如今天學(xué)習(xí)了三極管做開關(guān)，就可以自己動(dòng)手畫畫電路圖，然后在洞洞板上實(shí)踐一下，通過實(shí)際操作，加深印象的同時(shí)，也能驗(yàn)證自己的設(shè)計(jì)方案。

3.勤于思考和提問，網(wǎng)絡(luò)如此發(fā)達(dá)，提問的能力和技巧我就不再贅述了。

嵌入式linux開發(fā)基礎(chǔ)知識技能提升建議

    如果你進(jìn)入的是一家規(guī)模較小的公司，那么你可能有機(jī)會接觸各類技術(shù)。這是絕佳的鍛煉機(jī)會，要注意不要特別深入某一方向而不關(guān)注其他技術(shù)，要知道大牛需要的是全方位的技能。

大公司的話，往往分工比較細(xì)致而明確，那就需要在完成自己工作的同時(shí)多關(guān)注項(xiàng)目組中其他同事遇到的問題，能協(xié)助解決最好，不能解決的要關(guān)注解決的情況和方法，多蹭經(jīng)驗(yàn)。幫助別人的同時(shí)就是在幫助自己提高，多花時(shí)間處理實(shí)際問題是難得的經(jīng)驗(yàn)。

    不管在哪種場合工作，一定注意經(jīng)驗(yàn)的積累，好記不如帶墨，要用文字將經(jīng)驗(yàn)記錄下來，將遇到的問題詳細(xì)描述清楚，沒事的時(shí)候翻看一下，工作時(shí)間長了，你會發(fā)現(xiàn)這是一筆難得的財(cái)富。限于篇幅，這里就不再多講技術(shù)的細(xì)節(jié)了，希望各位讀者在技術(shù)成長的過程當(dāng)中都能有自己清晰的學(xué)習(xí)路徑，安排好自己的學(xué)習(xí)計(jì)劃，穩(wěn)扎穩(wěn)打，步步為營，走向成功之路！

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