建議 #1 – 避免死亡或正在死亡的語言

      隨著時間的推移，編程語言不再流行，這是不可避免的。發(fā)明了新的做事方法，發(fā)明了新的語言來解決當(dāng)今的編程問題。 曾經(jīng)常用的語言逐漸消失，取而代之的是新的語言。

      請注意，匯編語言是全球第 8 大最受歡迎的編程語言！但是，你知道有多少人積極地用匯編語言編寫應(yīng)用程序? 在大多數(shù)情況下，匯編語言已經(jīng)死了。 當(dāng)然，我們偶爾會編寫匯編來優(yōu)化某些功能，但我們并不是每天都在編寫匯編語言。 因此，請確保你選擇的語言尚未死亡或尚未正在逐漸消失。

建議 #2 – 選擇面向?qū)ο蟮恼Z言

      今天幾乎每個系統(tǒng)都可以用數(shù)據(jù)驅(qū)動、面向?qū)ο蟮捏w系結(jié)構(gòu)來描述。 我相信許多嵌入式系統(tǒng)自然而然地落入了這種設(shè)計范式，沒有必要折磨我們的設(shè)計來獲得它們。 但是，選擇支持面向?qū)ο缶幊谈拍畹木幊陶Z言對于構(gòu)建可擴(kuò)展和可重用的軟件系統(tǒng)至關(guān)重要。

      當(dāng)我們查看嵌入式系統(tǒng)的編程語言列表時，我們會注意到前五種語言存在一個小問題; C 和匯編不是面向?qū)ο蟮恼Z言！ 它們不提供嵌入式開發(fā)人員實施現(xiàn)代軟件架構(gòu)所需的現(xiàn)代工具集。 此外，這些語言需要大量額外的工作才能獲得自然內(nèi)置到其他語言中的功能。

建議 #3 – 僅使用標(biāo)準(zhǔn)化語言

      構(gòu)建必須經(jīng)過多年維護(hù)和更新的商業(yè)產(chǎn)品的人不應(yīng)該用非標(biāo)準(zhǔn)化的語言，除非他們能夠承擔(dān)與不斷升級軟件相關(guān)的技術(shù)債務(wù)。在像 Rust 一樣標(biāo)準(zhǔn)化語言之前，該語言的規(guī)范是不斷變化的。隨著語言的發(fā)展和確定做事的最佳方式，它在不斷變化。這意味著你可能使用一個編譯器得到結(jié)果 A，然后使用另一個編譯器得到結(jié)果 B。同樣的語言，不同的結(jié)果，都是因為語言不標(biāo)準(zhǔn)化！

      盡管新語言令人興奮，但對于大多數(shù)企業(yè)來說使用標(biāo)準(zhǔn)化語言是有意義的。我認(rèn)為使用具有標(biāo)準(zhǔn)的語言并積極更新這些標(biāo)準(zhǔn)以發(fā)展語言及其功能是有意義的。像 C++ 這樣的語言是一個不錯的選擇。 C++有一個定義明確的標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)每三年更新一次。 結(jié)果，為開發(fā)人員提供了新技術(shù)和新功能來改進(jìn)他們的軟件，使語言活起來。 它還提供了一個一致的標(biāo)準(zhǔn)，這樣團(tuán)隊就不必承擔(dān)變更的技術(shù)債務(wù)，如果他們不想這樣做。 相反，他們繼續(xù)使用他們采用的標(biāo)準(zhǔn)版本。

建議 #4 – 平衡語言運(yùn)行時權(quán)重

      嵌入式開發(fā)團(tuán)隊的一個關(guān)鍵考慮因素是他們語言的運(yùn)行時權(quán)重。

      如果你檢查 C/C++，你會發(fā)現(xiàn)運(yùn)行 C 應(yīng)用程序所需的代碼大小遠(yuǎn)低于 1 KB。運(yùn)行代碼的開銷也可以忽略不計甚至不存在， C/C++ 具有輕量級的運(yùn)行時權(quán)重。如果你檢查 Python 或 MicroPython，你會發(fā)現(xiàn)情況并非如此。 MicroPython 解釋器通常構(gòu)建到 300 – 400 KB 之間!運(yùn)行解釋器的開銷相對較小，但解釋器的權(quán)重相當(dāng)高。

      如果內(nèi)存成本被認(rèn)為便宜或不重要，那么重量級運(yùn)行時可能沒什么大不了的。在這種情況下，使用像 MicroPython 這樣的語言可以帶來很多好處。例如，幾乎每個人都知道 Python 或者可以很快學(xué)會它。此外，它的適應(yīng)性強(qiáng)，編碼標(biāo)準(zhǔn)比人們想象的要多。升級應(yīng)用程序代碼也可以像更新一些腳本模塊一樣快。

      在任何一種情況下，嵌入式開發(fā)團(tuán)隊都應(yīng)該仔細(xì)考慮與他們選擇的語言相關(guān)的開銷。 例如，python、Java、Labview 等可能比其他語言具有更高的運(yùn)行時成本。

建議 #5 – 使用適合你的語言

      歸根結(jié)底，你(團(tuán)隊)需要決定哪些功能和語言最適合你的需求。例如，如果整個行業(yè)都在轉(zhuǎn)向 Python，但匯編語言更有意義，因為你提供了手動優(yōu)化的庫，那么選擇匯編語言。另一方面，如果你有一堆用 C 編寫的遺留代碼，并希望繼續(xù)利用現(xiàn)有資產(chǎn)，那么請使用 C。(或者包裝你的 C 代碼并使用 C++!)。

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