作為嵌入式軟件工程師，很容易認為產品的所有軟件都依賴于硬件。大多數嵌入式開發人員都希望立即獲得開發板并開始編寫軟件，這不一定是錯的，它只是熟悉，讓我們了解與硬件相關的復雜性和問題。但事實是，如果我們正確設計了應用程序代碼，我們可以在沒有底層硬件的情況下模擬和測試大部分應用程序代碼。，模擬和調試脫靶硬件更加高效和經濟。 在今天的文章中，我們將探討成功模擬嵌入式軟件的三個技巧。
模擬嵌入式軟件技巧 #1 – 專注于業務邏輯
嵌入式開發人員需要認識到，他們產品的業務邏輯，即區分他們產品的秘訣，可以編寫成獨立于硬件。無需目標硬件即可在 PC 環境中模擬和測試與硬件無關的代碼。開發人員不需要為他們的目標交叉編譯業務邏輯，而是可以使用 GCC 或 g++ 編譯它。然后可以使用模擬輸入和輸出在計算機上執行該應用程序。仿真有助于顯著加快開發速度，并在硬件團隊交付原型板之前證明這一點。
我通常發現這對于直接訪問 Linux 風格終端的 Linux 和 Mac 開發人員來說更容易。 Windows 開發人員可能會發現他們需要安裝 Cygwin 或 Mingw，這兩者的設置都很簡單。然而，有傳言說新版本的 Windows 將很快，或者可能已經發布，帶有基于 Linux 的終端。
模擬嵌入式軟件技巧 #2 – 明智地構建軟件
前面我提到過設計合理的軟件可以在 PC 上進行模擬或測試。 “設計合理”的軟件是一種軟件，其架構旨在最大限度地減少依賴關系，并設計為具有獨立組件的靈活性。仔細的軟件架構開發允許在集成到產品之前單獨測試組件和模塊。事實上，在 PC 上執行大部分業務邏輯測試對我來說并不少見。 PC 環境使我們能夠快速測試輸入、輸出、繪圖數據，并測試難以達到目標的極端情況。
通常情況下，嵌入式開發人員會在硬件上玩轉軟件數周，試圖找出可能導致問題的原因。 在這種情況下，團隊正在賭博，希望在任何合理的時間內找到解決方案。 由于軟件的設計和實現方式，我能夠提取算法，人們認為它依賴于硬件，然后將其包裝在我在 PC 上執行的測試代碼中。 然后我能夠繪制輸出并將其與預期結果進行比較。 這允許開發人員在受控和隔離的環境中對部分軟件執行完整性檢查。 如果匹配，則算法集成到嵌入式處理器的方式存在問題。 如果不匹配，那么目標實現可能需要一些調整。
模擬嵌入式軟件技巧 #3 – 利用 Matlab 等工具
Matlab 可以讓團隊模擬狀態機、算法并深入研究系統的行為方式。事實上，在許多汽車和航空航天應用中，團隊甚至會讓 Matlab 為他們生成嵌入式代碼，然后團隊只需要維護他們的模型!將嵌入式代碼仿真與 Matlab 輸出進行比較，然后提供詳細信息以顯示算法或嵌入式系統中是否存在問題。
模擬還可以幫助嵌入式開發人員了解整個系統。有時我們盲目地實現算法，卻沒有真正了解它們的工作原理、輸入的真正含義以及這些輸入的輸出應該是什么樣子。有時我們可以僥幸逃脫，但如果出現問題，開發人員了解細節通常至關重要。模擬可以幫助解決這個問題，特別是如果包括所有旋鈕和刻度盤。開發人員可以增加參數 A 并查看它如何更改輸出。然后可以調整參數 B 等等，直到他們完全理解系統是如何工作的。在很多情況下，問題的關鍵不是算法，而是它與實時行為的交互。
嵌入式軟件開發人員不必依賴硬件即可完成工作。當然，當硬件可用時，它是很棒的，它可以讓開發人員通過硬件的障礙。 不過，歸根結底，可以模擬和測試許多算法和應用程序特性。事實上，這種模擬可以幫助證明系統正在以應有的方式工作，或者幫助解決可能需要相當長的調試時間的細微差別。嵌入式開發人員需要在他們的技巧包中添加off-target模擬，如果他們還沒有這樣做的話。 注：尊重原創文章,轉載請注明出處和鏈接 http://m.dedgn.cn/news-id-20828.html 違者必究！部分文章來源于網絡由培訓無憂網編輯部人員整理發布,內容真實性請自行核實或聯系我們，了解更多相關資訊請關注嵌入式開發頻道查看更多，了解相關專業課程信息您可在線咨詢也可免費申請試課。關注官方微信了解更多：150 3333 6050
